工业机器人渗油问题,公司里面的机器人也出现黄油嘴渗油问题， 一般来说怎么解决？

油脂加的过多， 机器人运转时造成工作腔内压力过大， 油就会从密封薄弱的部分渗出来， 此时容易造成油封的损坏、 油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油； 润滑脂随着减速机一起作回转运动， 由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开， 基础油受热一部分蒸发形成气体， 由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来， 从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化， 所以就形成油渍堆积在油嘴处； 渗油的油杯若没更换， 将会继续渗油， 原因是油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂， 此时油杯单向阀作用已经失效， 只要机器人运转， 钢球与油口结合处的油就会被挤出来， 同时又有新的油填充进去， 这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。

故障处理方法： 拆掉渗油的油杯， 检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏； 换上新油杯， 继续跟踪观察油杯是否渗油； 将所有渗油的油杯全部换下， 继续观察结果。

注意事项： 机器人注脂应按规定加入润滑脂量， 不能加的过多， 也不能加的过少； 首次注脂后应让其运转一段时间， 然后拆下油杯， 将多余的油脂排出来， 再换上新油杯； 已经渗油的油杯应换上新的， 旧的已经起不了密封作用。