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  • 工业机器人自动化系统由哪些子系统构成？

    提问：Townsend | 时间：2018-12-27 17:35:48

    标签：工业机器人自动化系统,工业自动化及机器人展,工业机器人控制系统

回答者：Cinnamon | 时间：2018-12-27 18:50:48


现在是智能时代，懂得工业机器人技术是非常的吃香，毕竟现在提倡科技发展生产，作为自动化生产设备代表的机器人得到广泛应用。工业机器人是一个非常复杂的构造，其中工业机器人自动化系统是有很多子系统构成：驱动系统，使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统，由机身，手臂，末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统，由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。


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