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  • 焊接机器人与人工焊接相比的优势有哪些?

    答 :
    1、稳定和提高工作质量,确保其均匀性。电流,电压,速度和干燥伸长率等参数决定了工作结果。使用焊接机器人时,每个焊缝的参数不变,其质量受人为因素影响较小,对工人操作技术的要求降低,质量稳定。2、焊接机器人将改变工人的工作条件。让工人仅用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。3、提高劳动生产率。焊接机器人不会疲劳,它可以一天24小时不间断地作业。此外随着高效率智能化焊接技术的不断应用,使用焊接机器人的生产效率更加明显。4、产品周期清晰,易于控制产品的输出。焊接机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。
    提问:李工 时间:2020-11-05 14:05:09
  • 如何选择焊接机器人焊缝跟踪寻位?

    答 :
    实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法各有优缺点,客户需要从自身的需求进行全面的考核。针对每种方法的原理,以下是一些建议:1、实时焊缝检测法:如果焊接产品的焊接方式是气保焊且为角缝焊,或搭接焊缝(板厚大于3mm)。焊缝跟踪的质量与焊接机器人的自身控制算法及配套弧焊电源有密切的关系。因此该方案的优缺点为:(1)、没有外设(2)、可能会降低成本:实际成本要考虑细致,减少检测设备的成本,但焊接机器人本体和机器人焊接设备都会增加相应的成本;(3)、适用的焊接生产环境有很大的限制。2、激光焊缝跟踪:这是目前市场上首选的成熟可靠的控制方法。(1)、不受焊接工艺和方法及焊接环境的限制。(2)、有外设(3)、增加外设硬件成本。
    提问:孙工 时间:2020-11-03 17:05:22
  • 什么样的焊接夹具才称得上专业?

    答 :
    焊接夹具是将焊接件准确定位和可靠夹紧,方便焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的专用工艺装备。专用焊接夹具是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的,与机床夹具对比具有如下六大特点:1、在焊接自动化生产过程中,零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短,为了减少或消除焊接变形,要求专用焊接夹具能对某些零件给予反变形或作刚性的夹固。2、对机床夹具而言,加工后的工件,尺寸减小,重量减少,更便于从夹具上取下。对专用焊接夹具而言,装焊完的结构,尺寸增大,重量增加,形状变得复杂,增加了从焊接夹具上卸下的难度。3、因焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在专用焊接夹具上是按顺序进行的,因此它们的定位和夹紧是一个个单独进行的,而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。4、专用焊接夹具一般比机床夹具大。装配夹具和装焊夹具上的夹紧点、定位点比机床夹具上的多达几倍甚至十几倍,因此设计难度较大,特别是定位点、加紧点的数量、选位和两者的对于关系,都会影响焊接夹具的功能和质量。5、专用焊接夹具的主要用途是保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度,而机床夹具主要用来保证零件的加工精度。6、除精密焊件所用的夹具外,通常焊接夹具本身的制造精度,以及对焊件的定位精度均低于机床夹具的相应指标。
    提问:张工 时间:2020-11-01 17:00:25
  • 焊接机器人如何保持精密焊接?

    答 :
    1、在进行精密焊接时,需要将电极杆调整到相应的位置,使得电机可以刚好接触焊件,全自动焊接机器人也是相同的。除此之外,还须保持电极臂彼此平衡,以获得良好的焊接质量。2、主要基于焊件的厚度和材料,当全自动焊接机器人通电时,电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力,主要方法是调节弹簧压力螺母,使压缩行程发生变化。3、调整操作完成后,全自动焊接机器人可以在电源,水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间,机器人将自动使上电极与焊件接触并加压,变压器将开始工作以加热焊件。4、在全自动焊接机器人进行精密焊接之后,全自动焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力,从而切断电源并返回到原始状态,并且这种焊接过程结束。
    提问:俞工 时间:2020-11-11 16:58:01
  • 如何实现货车车箱内进行拆垛码垛机器人?

    答 :
    码垛、拆垛机器人,驱动机构驱动车体进入货车的车厢,车体上的测距传感器测量车体与车厢壁的相对位置,并将测量的结果实时传送给PID运算组件,PID运算组件通过PID运算,将运算结果传送给控制装置,控制装置根据PID运算结果对车体的位置进行实时闭环调节,使车体能一直在车厢内的预设路径上运动。车体运动到进行装卸货的位置后,机械臂动作,夹具对物品进行码垛或拆垛。该种码垛、拆垛机器人可实现全自动式的装卸货,快速将物品装柜或卸柜,大大减小了人工劳动力,降低企业的综合成本。
    提问:俞工 时间:2020-11-11 16:55:06
  • 工业机器人渗油问题,公司里面的机器人也出现黄油嘴渗油问题, 一般来说怎么解决?

    答 :
    油脂加的过多, 机器人运转时造成工作腔内压力过大, 油就会从密封薄弱的部分渗出来, 此时容易造成油封的损坏、 油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油; 润滑脂随着减速机一起作回转运动, 由于离心力的作用使润滑脂的基础油和稠化剂分开, 基础油受热一部分蒸发形成气体, 由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来, 从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化, 所以就形成油渍堆积在油嘴处; 渗油的油杯若没更换, 将会继续渗油, 原因是油杯的钢球与油口接合处已经填充满油脂, 此时油杯单向阀作用已经失效, 只要机器人运转, 钢球与油口结合处的油就会被挤出来, 同时又有新的油填充进去, 这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。故障处理方法: 拆掉渗油的油杯, 检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出,再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏; 换上新油杯, 继续跟踪观察油杯是否渗油; 将所有渗油的油杯全部换下, 继续观察结果。注意事项: 机器人注脂应按规定加入润滑脂量, 不能加的过多, 也不能加的过少; 首次注脂后应让其运转一段时间, 然后拆下油杯, 将多余的油脂排出来, 再换上新油杯; 已经渗油的油杯应换上新的, 旧的已经起不了密封作用。
    提问:冯叨叨 时间:2020-08-05 10:30:49
  • 工业机器人自动化系统由哪些子系统构成?

    答 :
    现在是智能时代,懂得工业机器人技术是非常的吃香,毕竟现在提倡科技发展生产,作为自动化生产设备代表的机器人得到广泛应用。工业机器人是一个非常复杂的构造,其中工业机器人自动化系统是有很多子系统构成:驱动系统,使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统,由机身,手臂,末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统,由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
    提问:Townsend 时间:2018-12-27 17:35:48
  • 最常见的工业机器人产品有哪些?

    答 :
    大家都知道工业领域的范围很广,有各种各样的工作和工序,随着机器人的普及,在很多生产岗位上都能看到机器人忙碌的身影,不过最常见的工业机器人产品主要有弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、坐标机器人等等,这些机器人在生产的过程中起到非常重要的作用,当然还有很多其他类型的机器人,就等着大家去发掘吧。
    提问:Precious 时间:2018-12-27 14:40:20
  • 工业机器人手爪有哪些分类?

    答 :
    机器人手抓是机器人的重要部件,而且手抓还有多种不同的类型,适合不同的用途,在进行实际应用的时候,一定要根据实际需求来选择,最好先了解工业机器人手爪有哪些类型,具体可以分为:弹性力手爪,特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的;摆动式手爪,特点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。
    提问:Hollace 时间:2018-12-27 13:55:15
  • 轻型工业机器人有什么发展优势?

    答 :
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器,随着技术的提升,如今推出了轻型工业机器人,这种机器人相比传统机器人要更具优势,在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的作用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分,而且灵活性强,具有较好的通用性,可以更换手部操作器完成不同的工作。可以说轻型工业机器人的发展,验证了一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
    提问:Osweald 时间:2018-12-27 13:20:16
  • kuka工业机器人设备怎么样?

    答 :
    提起工业机器人,很多人都会想到kuka这个品牌,kuka可以说是机器人行业中的实力品牌,发展至今,已经拥有多种类型的机器人,可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。如今kuka工业机器人设备在市场中拥有很高的口碑,但是用于机器人型号众多,建议用户在购买的时候,一定要结合实际需求来选择。
    提问:Forrester 时间:2018-12-27 11:25:11
  • 工业机器人与机械手之间的区别表现在哪些方面?

    答 :
    工业机器人与机械手都是工业生产中非常重要的生产设备,但是这两种生产设备还是有很大的区别的,主要体现在控制系统、操作编程和驱动系统上。在控制系统上,工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面,可进行手动、自动操作和编程,而机械手没有自身的控制系统和操作界面,也不能独立运行。此外工业机器人的工作自由度也要优于机械手。
    提问:Kiersten 时间:2018-12-27 10:40:55
  • 常见工业机器人有哪些?

    答 :
    工业机器人最早应用于汽车制造领域,但技术发展至今,工业机器人的应用早已不局限于某个领域,现在很多领域都在使用机器人,最常见工业机器人有,焊接机器人,码垛机器人,喷涂机器人,装配机器人等等,每种机器人都有各自的特点,在当下的经济生产中起到非常重要的作用,如今,机器人技术还在不断地研新中,相信在不就的将来,会有更多类型的机器人与大家见面。
    提问:Hilde 时间:2018-12-27 10:25:19
  • 工业机器人及系统主要包括哪些?

    答 :
    工业机器人及系统是先进科技技术的典型代表,其中包括工业机器人及自动运行系统、高清彩色图像采集设备、图像自动识别系统。工业机器人及自动运行系统和高清彩色图像采集设备安装在检测部件顶部、底部;控制机柜位于检测部件一侧。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
    提问:Alison 时间:2018-12-27 08:15:54
  • 锻造工业机器人适应性强吗?

    答 :
    锻造在工业中是一个非常重要的工种,随着技术的提升,将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产。在如今的工程机械行业,锻造工业机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作,不仅能保证产品质量的稳定性,提高劳动生产效率,还能改善工人的工作条件和劳动强度。相信在不断地技术研新中,机器人性能会更加完善。
    提问:Quinten 时间:2018-12-26 15:25:40
  • 连接器在工业机器人机械设计中起到什么作用?

    答 :
    机器人在工业生产中已经得到越来越广泛的应用,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么连接器在工业机器人机械设计中起到什么作用?随着机器人的性能越来越强,机器人需要越来越多的感知传感器,为了更复杂的装配操作,它们必须变得更小、更柔性,而连接器可以通过小型化和确保屏蔽数据传输支持这样的机器人系统的开发。不过连接器的种类比较多,在实际使用中,还是要注意选型。
    提问:Thaddeus 时间:2018-12-26 14:40:04
  • 比较好的工业机器人服务平台有哪些?

    答 :
    现在是文明社会,大力提倡科技发展生产,生产设备逐渐转向自动化,机器人作为智能生产设备的代表备受各行业的关注。如今在汽车制造,电子,机械制造等领域已经在大量使用机器人,推动了机器人行业的快速发展,现在的工业机器人服务平台相较过去也增加了很多,机器人在线就是一个比较专业的机器人平台,汇聚了世界多个有名的机器人集成商,还会定时更新机器人常识,帮助大家进一步了解机器人行业。
    提问:Yvon 时间:2018-12-26 13:45:06
  • 工业机器人生产厂商有哪些?

    答 :
    工业机器人在生产制造业做出了重大的贡献,经过实际使用,可以发现使用机器人生产能够为企业带来更高的效益,因此,现在有更多的企业开始大量引进机器人到生产线上,需要说明的是,只有高品质的机器人才能让生产顺利进行,因此,大家一定要选择口碑好的工业机器人生产厂商,可以到机器人在线这种专业的平台咨询,这里汇聚了发那科,库卡,安川等多个大品牌。
    提问:Wilhomena 时间:2018-12-26 13:25:08
  • 使用工业机器人上下料需要注意什么?

    答 :
    上下料机器人能够完成上料,装卡,下料等多个程序,减少了中间环节,大大提高了生产的效率,但是要想保障机器人长时间使用,减少故障的发生,一定要注意正确操作方法。工作人员在操作工业机器人上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。验证电机的转方向是否一致,然后再打开电源。
    提问:Keitha 时间:2018-12-26 12:55:51
  • 新型工业机器人好用吗?

    答 :
    现阶段,相比于传统的工业机器人,一些新兴的智能制造商会选择在硬件设备上优化自己产品的核心竞争力,要知道不论是什么行业都必须不断创新,才能在这个汰弱留强的社会中生存下来。新型工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,灵活性也更强,同一台机器人可以完成更多的工序,因此,这种新型的机器人一推出,就受到各界人士的高度关注。
    提问:Delbert 时间:2018-12-26 11:25:42