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  • 焊接机器人怎么使用最方便

    答 :
      作为一种示教一再现式机器人,工件的装配质量和精度必须一致。  焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量,提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝的跟踪效果。可从以下几个方面提高零件的制备质量和焊件的装配精度。  (1)编制焊接机器人专用焊接工艺,严格规定零件尺寸、焊接坡口和装配尺寸。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,控制装配尺寸误差±1.5mm焊缝出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可大大降低。  (2)采用高精度的装配工装,提高焊件的装配精度。  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、切渣等杂物,允许焊接底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,点焊部位应打磨,避免定位焊残留的渣壳或气孔,避免电弧不稳定甚至飞溅。
    提问:黄敏 时间:2022-08-08 17:49:49
  • 如何选购激光切割机不踩雷

    答 :
      1.首先要了解自己企业的生产范围、加工材料和切割厚度,从而确定要采购的设备的型号、幅度和数量,为以后的采购工作铺平简单的道路。激光切割机的应用领域包括手机、电脑、钣金加工、金属加工、电子、印刷、包装、皮革、服装、工业面料、广告、工艺、家具、装饰、医疗器械等行业。市场上主流的是3015年和2513年,即3米乘以1年.5米和2.5米乘以1.3、但幅面这其实不是问题,一般公司都会配备多种幅面供客户选择,可以定制。  2.专业人员进行现场模拟解决方案或提供解决方案,也可以将自己的材料带到厂家进行打样。  1)切割缝细:激光切割缝一般为0.10mm-0.20mm;  2)切割面光滑:激光切割面是否有毛刺法;一般来说,YAG激光切割机有点毛刺,主要由切割厚度和气体的使用决定。mm下面没有毛刺。气体氮气效果最好,氧气效果第二,空气效果最差。光纤激光切割机毛刺至少或没有,切割面非常光滑快捷。  3)看材料变形:材料变形很小  4)功率大小:比如大部分工厂都是切6mm以下金属板,无需购买大功率激光切割机,5000W光纤激光切割机可满足生产需要,如果生产量大,担心500W效率不如大功率激光切割机。最好的选择是购买两台或两台以上的中小功率激光切割机,这有助于制造商控制成本,提高效率。  5)激光切割的核心部分:激光器和激光头是进口的还是国产的,一般用于进口激光器IPG更多,国内一般是瑞科,同时,激光切割其他配件也应注意,如电机是否进口伺服电机、导轨、床身等,因为它们在一定程度上影响机器的切割精度。特别需要注意的是激光切割机的冷却系统-冷却柜,许多公司直接使用家用空调冷却,效果很清楚,很坏,最好的方法是使用工业专用空调,专用机器,以达到最佳效果。  3.任何设备在使用过程中都会有不同程度的损坏,因此损坏后的维护是否及时护是否及时和收费水平已成为一个需要考虑的问题。因此,购买是通过各种渠道了解企业的售后服务问题,如维护费是否合理等。
    提问:王婷 时间:2022-08-08 17:39:15
  • 提高激光切割机的切割精度的方法有什么

    答 :
           1.激光的工作原理  激光切割机是通过光路系统将激光发射到高功率密度的激光束中。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,与光束同轴的高压气体吹走熔化或气化金属。随着光束与工件相对位置的移动,材料最终形成接缝,从而达到切割的目的。  激光切割是利用激光聚焦产生的高功率密度能量来实现的。切割过程中的工艺参数(切割速度、激光功率、气压等)和运动轨迹由数控系统控制,切割过程中的渣被一定压力的辅助气体吹走。  激光切割机的精度往往影响切割质量,激光切割机精度偏差切割产品不合格。那么,在使用激光切割机的过程中,我们需要考虑如何提高激光切割机的精度呢?  2.提高激光切割机切割精度措施分析:  在激光切割机的切割过程中,光束通过切割头的透镜聚焦成小焦点,使焦点达到高功率密度。激光束聚焦后的光斑大小:激光束聚集后的光斑越小,激光切割加工精度越高,特别是接缝越小,最小光斑可达0.01mm。  工作台的位移精度决定了激光切割加工的重复精度。工作台精度越高,切割精度越高。工件厚度越大,精度越低,接缝越大。由于激光束为锥形,接缝也为锥形,厚度为0.3MM的材料比2MM切割缝要小得多。工件材料对激光切割精度有一定的影响。同样,不同材料的切割精度也略有不同,即使是同一材料,如果材料成分不同,切割精度也会不同。  提高激光切割机切割精度措施的焦点位置控制技术:焦点透镜焦点深度越小,焦点斑点直径越小,因此控制焦点比切割材料表面的位置非常重要。  提高激光切割机切割精度的切割穿孔技术术:任何热切割技术,除少数情况下可以从板边缘开始,一般必须在板上穿孔。在激光冲压复合机上,先用冲头冲孔,然后用激光从小孔切割。  提高激光切割机切割精度措施的喷嘴设计和气流控制技术:激光切割钢材时,氧气和聚焦激光束通过喷嘴注入切割材料,形成气流束。气流的基本要求是进入切口的气流要大,速度要高,这样才能有足够的氧化,使切口材料充分放热;同时,有足够的动熔融材料。       3.提高激光切割机切割精度的好处  激光切割无毛刺、皱纹、精度高,优于等离子切割。对于许多机电制造业来说,由于现代激光切割系统可以方便地切割不同形状和尺寸的工件(工件图纸也可以修改),往往优先于冲压和模压工艺;虽然加工速度慢于模具冲压,但没有模具消耗,不需要修复模具,但也节省了更换模具的时间,节省了加工成本,降低了产品成本,所以总体上更经济。
    提问:王玲 时间:2022-08-08 17:36:11
  • 3D检测可以应用在哪些工业生产中

    答 :
      3C电子行业  ▼检测手机中框的平面度  测试的内台阶区域取点拟合成平面,然后计算所取点到拟合平面的高度差。平面度极差精度为0.009mm。  ▼检测手机中板平面度和台阶高度差  在需要检测的区域取点拟合成平面,计算各点与拟合平面之间的距离,极差值精度范围:0.01mm。  ▼摄像头支架平面度测试  在需要检测的区域取点拟合成平面,计算各点与拟合平面之间的距离,极差精度范围小于0.006mm。  ▼手机听筒网纱支架(冲压件焊接件)平面度,高差检测  根据图纸要求在要检测的零件上取点,检测其平面度和高度差是否在公差范围内,极差精度范围为0.002mm,0.005mm。  产品组装领域的应用  ▼零件的安装位置和变形检测  ▼密封壳涂胶连续性检测  检测胶线的连续性、高度、宽度等信息。  注:成像实验需要透明胶线。  ▼pin针高度检测和位置检测  测量要检测的每一个pin针的高度数据,以及针的高度数据,pin针之间的相对平面位置。该项目为2D检测和3D结合检测应用,广泛应用于汽车电子连接器端子检测。  ▼笔记本组装制造领域  键盘键帽高度检测  ▼产品装配检测  手机、笔记本装配过程中检测螺丝泄漏、浮高等检测
    提问:黄珊珊 时间:2022-08-08 17:27:03
  • 3D工业相机成像类型有哪些

    答 :
      目前常见的工业3D根据成像方法,相机有三种:  (1)结构光(Structured-light);  (2)双目视觉(Stereo);  (3)光飞行时间法(TOF);  1 光飞行时间法(TOF)成像:  顾名思义,测量光飞行时间来获得距离是通过连续向目标发射激光脉冲,然后用传感器接收反射光,通过探测光脉冲的飞行往返时间来获得确切的目标距离。  2 双目视觉(Stereo)成像:  双目视觉是3D相机起源模式,灵感来自人眼识别对象,眼睛是一个自然的3D相机,当人眼在看物体时,由于两只眼睛在空间中有一定的间距约为5cm,也就是说,有两个视角,从而形成左右眼睛看到的不同图像,称为视差。这种微妙的视差通过视网膜传递到大脑,可以显示物体前后的三维感觉。通过这种奇怪的现象,人类发明了两个一定距离的摄像头来模拟人眼获得3D数据,这是双目立体相机发明的起源。  在工业检测应用方面,双目视觉3D基于视差原理,相机利用成像设备从不同位置获取被测物体的两个图像,通过计算图像对应点之间的位置偏差,通过软件分析获取物体的三维几何信息,完成三维建模。  同一直线上的三个点投影在下端的相机上cmos同一点,单独的相机无法区分三点之间的距离,但这三点在上端相机的投影位置不同,通过三角测量方法与两个相机基线之间的距离B,可以计算出这三点与相机平面的距离。  3 结构光(Structured-light)成像:  结构光,英文名:Structuredlight,不可见的红外激光被用作光源,发射的光投影在物体上,通过算法计算返回图案的畸变特征,以获得物体的位置和深度信息。  结构光成像是工业检测领域实际应用最多的3种D相机成像模式,北京星河泰视特科技有限公司多年前开始结构光成像硬件研发和软件算法研发。目前,软硬件已达3C行业,5G通信、精密五金等行业已得到实际应用。  结构光成像有三种形式:点激光、线激光、面激光。  但从目前的工业检测领域来看,结构光成像仍然是主要的模式,特别是线激光光源和面阵光源。
    提问:刘可 时间:2022-08-08 17:21:33
  • 坐标机器人码垛机的性能优势有哪些

    答 :
    坐标机器人码垛机是码垛机的一种,该码垛机主要组成部分由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机、控制系统和手抓组成。从结构的角度来看,直角坐标机器人主要具有交叉、悬臂、龙门或倒置的形式。坐标机器人堆垛机是一种模仿手动操作的主动机器。它可以反复抓取和搬运物料,完成一些特定的程序,在各种环境中高速运行,广泛应用于制造、冶金、工业、农业、电子、轻工业、原子能等企业。机器人堆垛机由碳钢制成,整体美观大方。适用于瓦楞纸、塑料盒、瓶装、袋装等包装。无锐角暴露角,安全性高,能有效控制质量,降低生产成本。其性能优势如下:1.工业码垛机器人可重复编程、自动控制、多功能、多自由、搬运物体和操作工具,完成各种操作。2.多自由度运动,每个自由度之间的空间夹角为直角,可定位。3.使用多个线性滑块和多个滑块可以增加负载能力。4.自动控制可以根据程序重复编程和移动。5.运行速度快,不同的驾驶模式可以改变运行速度。6.由于操作工具的功能不同,制造精度高,重复精度高。7.可预设多个码垛程序。一机多用,调整快。不用担心更换码垛产品。8.可与流水线配合,实现自动化、无人生产。安装和保养坐标机器人码垛机在加速和减速时会产生强大的冲击力,而且通常每天要工作24小时,所以机器人须被牢固地安装在支架上。机器人的支架要有足够的抗冲击力,要有地脚,以在长期高速高动态运动冲击下,没有晃动。此外在安装时要保障运动轴间的平行度、平面度和垂直度。通常机器人的每个运动轴在经过一长度的运动后要周期性的通过滑块的注油孔给直线导轨加注润滑油。随机器人使用环境的不同和工作速度不同,其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行业要选用带防尘带的运动轴和缩短注油周期,在有喷水的场合也要缩短注油周期。
    提问:李女士 时间:2022-08-06 14:36:34
  • 堆垛机的主要功能是什么?

    答 :
    在现代社会,各种行业发展迅速。许多制造商在生产过程中使用各种专业仓库,但这些仓库的有效运行也需要各种设备的帮助,如堆垛机。设备的主要功能是什么?堆垛机的特点是什么?接下来,让我们来看看下面的介绍。堆垛机的主要功能:事实上,堆垛机是一种自动化立体仓库的存取设备,通常分为单柱堆垛机和双柱堆垛机结构。通过行走和改进,可以满足整体使用要求。此外,国际先进的伺服控制系统和绝对认证系统可以进行全闭环控制,并与条形码或激光测距等高精度地址一起使用,可以使堆垛机高精度运行。同样,它也是一种利用叉子从高层货架上取货的起重设备。使用该设备的仓库可达45米左右。堆垛机将在货架之间的通道中运行,并将安装在托盘上的货物运输或存放巷道堆垛机。堆垛机结构特点:堆垛机有不同的结构,如单柱和双柱。叉子也有欧洲标准叉子和日常标准板叉子。前者对应梁架,后者对应牛腿架。堆垛功能大大提高了仓库面积和空间利用率,减少了人工操作,提高了整体存储操作效果和自动化。堆垛机使用特点:堆垛机可根据通道方向分为直轨类型、弯轨类型、转轨类型和叉式类型。通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终控制。采用机电双重保险装置,保证安全。此外,信息传输的全过程跟踪技术有效提高了整体设备功能。进口电气元件和触摸屏的假面操作不仅可以使操作更加简单,还可以手动操作。
    提问:vivi 时间:2022-08-08 13:41:24
  • 川崎duAro机器人怎么样?

    答 :
    川崎duAro这是一种新型的双臂结构机器人,可以简单地再现双臂的独立运动,满足双手的劳动,易于使用一直是其发展的基石,它使用SCARA简单的水平移动,使其成为手臂,它还具有简单的直接教学功能,使机器人具有很高的实用性,另外,机器人主体和控制器都是在带轮底座上进行包装,这使得安装和重新安置变得容易。这个机器人可以很容易地安装在人类的空间里,用手臂完成人类的工作,身体有两个臂,它们从躯干水平延伸并同步运动,此外,它还具有碰撞检测功能,并可以安全地在人体附近缓慢移动。因此,它可以安装在工人旁边,不用担心和他们一起工作。特征:节省空间:如果有两个传统:SCARA在相邻的机器人中安装会占用很大的空间,但是,duAro有两个同轴臂,这些臂与一个控制器一起包装,所以适合人类的空间,此外,由于两臂同轴,因此不易相互干扰。这样可以实现两个常规SCARA机器人无法实现的协调操作。容易介绍:配备手臂的轮式底座配有控制器,只需滚动轮式底座即可轻松安装机器人,由于机器人使用两条手臂,因此不需要夹具,并且可以轻松更换机器人和人类,通过这种方式,需要改变线路的系统可以在紧急情况下快速响应(例如,如果机器人停止)。与人共存:duAro具有全面的安全功能,可随时与人类合作,它具有低输出电动机,并且可以根据区域监视降低其速度,万一它确实与人发生碰撞,它会使用碰撞检测立即停止。易于教学操作:过去,机器人使用生命周期短的产品的主要障碍是学,现在,duAro简单的铰接结构和直接的教学功能使每个人都能轻松地进行机器人教学。多种选择:除了直接教学外,还可以使用数字板或示教器进行教学duAro,可与多个单元一起使用单个设备,视觉系统也可以并入,还有标准的手动选项,理想的手臂结构可以为机器人定制,例如改变手臂长度或增加旋转轴。
    提问:嘎嘎 时间:2022-08-08 13:51:58
  • 库卡机器人的应用领域和优势?

    答 :
    优势:1.库卡机器人采用全铝结构,强度高,负荷大,负荷可达1万kg设计界获得库卡机器人外观设计红点奖。2.库卡六轴实现快速电子校正,其他工业机器人一般采用更换位置记忆电池的方法。库卡机器人可以在一分钟内校正六轴的零位置,不仅方便,而且保证精度。3.库卡机器人还有防撞、安全的机器人。通过电流的变化,库卡可以感知外力矩的变化,判断撞机,瞬间停止动作,既保护了机器人本身,又保护了周围的人不受伤害。4.顶端轴,即6轴,可旋转370°,不要低估这10°,大多数机器人的6轴旋转范围小于36°,也就是一圈,这10°焊接时无死角运动,大大提高了焊接质量和效率。5.使用单个计算机控制平台的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的核心控制器实际上是一台计算机,操作和PC同样,使用方便,通信功能更强。6.库卡机器人的控制器采用无污垢通风措施,非常适用于高污染、高粉尘的环境。清洗时,只需吹出外部风管,控制柜内基本无灰尘。7、速度快,定位准,定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机,速度高达4500转/分钟;定位准确,特别是定位时间,库卡可达毫秒。应用领域:物流运输:工业机器人在超重物体的运输中起着重要的作用,主要体现在负重和自由定位上。食品工业:食品工业人也可用于食品工业。在这一领域,库卡机器人可以可靠地减轻人或机器的负担,包装机械装卸货物、食品切割、堆放、卸载和质量控制。机器人可用于原材料输送、加工和高效生产。玻璃制造业:玻璃和石英玻璃的制造步骤和具体加工,如实验室器皿制造、胚胎制造、变形或制造标准产品等,都需要机器人。铸造锻造行业:工业机器人由于耐高温、耐脏,可直接安装在铸造机械上。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。机器人可完成磨削、铣削、钻孔、锯子、分拣、码垛等加工生产工艺。金属加工业:金属钻孔、铣削、切割、弯曲、冲压等主要应用领域。也可用于焊接、组装、装卸过程。
    提问:悠悠 时间:2022-08-08 10:23:40
  • ABB机器人搅拌摩擦焊解决方案具有哪些优势?

    答 :
    ABB搅拌摩擦焊系统由搅拌摩擦焊管线包、搅拌摩擦控制柜、搅拌头、FSW设备和液冷系统组成,适用于不同型号的各款机器人,如重载IRB 8700和IRB 7600机器人。搅拌摩擦焊-作为铝、镁等合金的优选焊接方法:具有接头质量高,焊接变形小,以及焊接过程绿色无污染的特点。基于ABB力控技术:ABB机器人提供完整的搅拌摩擦焊解决方案,能够提高其生产效率和焊接质量,在船舶,航空航天和汽车,尤其是新能源汽车领域具有广阔的应用前景快来一睹ABB机器人提供的搅拌摩擦焊解决方案!点击此处链接查看视频:https://mp.weixin.qq.com/s/6XCpqVDLNGZxfvk2K0kvEQABB搅拌摩擦焊系统由搅拌摩擦焊管线包、搅拌摩擦控制柜、搅拌头、FSW设备和液冷系统组成,适用于不同型号的各款机器人,如重载IRB 8700和IRB 7600机器人。与传统的龙门具相比,ABB机器人搅拌摩擦焊具有许多优势:●占地面积大幅缩小●焊接速度提高50%●灵活度高,能够进行一维,二维和三维结构的焊接●质量好,可实现无飞边的高质量焊缝●降低生产成本,无需后续的人工打磨配合焊具管理系统与可视化的工艺参数,用户可快速设置焊接倾角并选择直线或圆弧焊接指令。焊具管理系统还支持搅拌针检测、焊缝起止点寻位等附加功能,为更高质量的焊接提供前期保障。ABB机器人提供的搅拌摩擦焊解决方案包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。电机转速可达4000rpm,搅拌针寿命可达2000m。基于ABB机器人的力控恒压力控制,最大下压力可达15KN,最大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度最高可达10mm。此工艺下形成的焊缝表面美观,焊后的工件也有变形小、质量稳定、拐角过渡圆滑等特点。而动轴肩工艺有着优秀的动轴肩飞边控制,能够优化圆形焊接及水冷板形状焊接的效果。搅拌摩擦焊还可用于曲面型材的焊接。与手工进行曲面焊接相较,机器人技术的应用能够减少焊接缺陷及焊后的返修打磨量。ABB机器人集成一体化的搅拌摩擦焊能够应用到不同领域,为客户提供更高的柔性化生产。ABB机器人应用于新能源电池盒托盘生产,其焊缝强度可达母材的80%以上,并且形成优异的焊缝接头组织。提高生产柔性并缩短交付时间,同时保证产品的高质量和稳定性。ABB机器人不仅可以为您提供搅拌摩擦焊整个工程方案的咨询报价、系统集成、培训与售后支持,还设有专业的实验室为您提供强大的技术支持,进行样件测试等。如欲了解更多详情,可联系在线客服咨询。
    提问:范范 时间:2022-08-07 19:10:02
  • 大负载协作机器人的最新应用是什么?答案就在这里!

    答 :
    汽车、电器等行业都会出现8个行业~12kg产品上下料、码垛等工作。传统机器人无法实现灵活生产,轻型协作机器人无法满足大负荷产品的操作要求。JAKAZu12在满足大负荷和大臂展需求的同时,具有很高的灵活性、准确性和安全性,填补了更多的行业空白。已广泛应用于汽车及相关、家电、精密制造等行业的开箱、上下料、码垛、搬运等应用场景。【01 开箱、装箱】目前,包装箱已广泛应用于各个领域的产品包装。例如,家电装配完成后,通常需要用包装箱进行外包装,防止产品损坏,便于运输。整个包装过程涉及开箱、包装、包装等工序。传统的开箱、包装工艺一般需要人工操作,劳动强度高,生产效率低,不利于大规模工业生产。根据客户的后包装需求,节卡机器人提出JAKAZu12开箱解决方案。JAKAZu12自重41kg,负载可达12kg,工作半径1327mm,实现同一站开箱包装,解决了传统包装机体积大、占用空间大、适用范围广的问题,可满足各种规格的产品开箱包装,已应用于食品、电器等企业。【02 上下料、检测】JAKAZu12还可在机床上下料、零件码盘等场景中单独完成作业。在汽车零部件企业生产线上,JAKAZu12结构紧凑,可直接安装在当前空间工作,无需防护围栏。自动给料机。JAKAZu12高效输送零件,实现零件上下料、检测一体化。JAKAZu操作简单,操作人员不需要专业基础,即学即用。该项目每个JAKAZu每天可完成约150个零件;程序切换方便,生产效率提高30%。【03 码盘】JAKAZu12凭借安全性高、部署快、回报快等优点,成为企业首选的大负载机器人型号。在高温LED烘烤过程中,现场环境复杂(产品稳定性高,伴有粉尘和噪音大),一个JAKAZu12取代两个站,大大节省了客户成本;工作时不需要护栏,不用担心人工下料和码料的安全;高稳定性能保证了料盘的快速运输。本项目帮助客户实现LED自动搬运和码垛功能提高了生产过程的自动化程度,改善了操作人员的工作环境。【0 4码垛】在电器、食品等领域,12KG产品以下码垛要求,大负荷、大臂展JAKAZu12在堆垛作业中具有更大的优势,其更安全的工作环境、更强的工作能力和更大的工作空间有效地弥补了轻型合作机器人和传统工业机器人在工作领域的空白。一家知名家电企业的包装码垛生产线面临着产品种类繁多、包装规格不同、生产线切换频繁的问题;由于采用传送带生产模式,机器人与员工之间不能设置防护围栏;后包装人力需求较大,招聘难度越来越大。根据客户对电器产品包装码垛的需求,节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案。JAKAZu12合作机器人加地轨和电梯机构可以在不同位置堆放两个托盘。与传统的机器人码垛相比,JAKAZu12合作机器人码垛节省空间,采用无线教学,模块化编程使项目操作更加简单。此外,可进行多种产品堆放,提高包装效率;堆放层数可任意设置,堆放整齐,储运方便;帮助客户实现堆放自动化,提高生产效率和产品合格率,改善操作人员的工作环境。
    提问:冯先生 时间:2022-08-07 19:07:03
  • 真空吸盘机械手设备的关键结构?

    答 :
    手工包装既费力又低效。带真空吸盘的工业机械手可以提高包装的生产效率,但不能完成所有的工作。尽管包装自动化在制造业中兴起,但人工包装在许多企业中仍然很常见。但是,手工包装可能是一项困难的工作,通常效率很低。然而,仅仅依靠自动化并不总是最好的解决方案。手动和自动包装的结合可能更有效。手工包装更适合更个性化的包装工作,一般来说,自动化往往更有效。工业机械手与真空吸盘的结合提供了完美的中间区域。工业机械手和真空吸盘将擅长某些任务。其他工作可能仍需要手动打包。真空吸盘的工作原理如下:首先,真空吸盘机械手的真空吸盘接触真空设备(如真空发生器),然后接触玻璃、纸张,开始吸入真空设备,产生负压,牢牢吸入提升物体,然后移动提升物体。真空吸盘机械手设备的关键结构之一是真空吸盘用真空泵。真空吸盘真空泵真空度高,广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃等行业的各种真空吸盘设备,实现玻璃、纸等替代轻薄物品的任务。当提升物移动到目的地时,将真空吸盘平稳充气,使真空吸盘机械手的真空吸盘从负压变为零压或微正压。真空吸盘与提升物分离,完成重物吊装任务。工业机器人可以用真空夹具完成哪些任务?一般来说,真空吸盘机械手非常适合包装任务。用机械手和真空夹具可以完成的包装工作远远超过不可能完成的工作。1.包装成品是典型的工业合作机器人包装任务。真空吸盘使不同尺寸和形状的产品更容易包装。因为真空夹具在从上面拾取工件时效果最好,所以对堆放非常有效。2.检查产品,人工包装工在包装时通常会检查产品。配合机器人检查可使用额外的检查机(如机器人视觉相机)。合作机器人可以在包装前将产品送到检验机。3.称重产品,另一种检查产品的方法是称重。例如,使用带集成力传感器的工业机器人,或配备扭矩传感器。操作员可以使用来自力传感器的数据来记录产品的重量4.消除有缺陷的产品是提高包装过程中产品质量的关键途径。如果机器人发现产品有缺陷,可以从生产线上取出产品,然后丢弃或返工。5.真空吸盘机械手将产品放入加工设备后,自动包装有很多选择(如包装机).捆扎机.带真空夹具的工业机器人是将产品加工成机器的好方法。
    提问:珠珠 时间:2022-08-07 15:23:44
  • 协作机器人适用于食品行业吗?

    答 :
    相较于3C电子、汽车制造等行业先进的智能制造发展水平,目前食品行业在包装工序多数还是人力完成称量、装袋、封箱、转运等工作。像调味品、形态各异的休闲食品等,由于要严格保障食品安全,人工挑选不仅效率低,而且容易产生二次污染,影响产品品质。推动食品行业“智造”水平显得尤为迫切。随着技术的不断发展,协作机器人以其灵巧、与人协作的特性与食品行业的应用需求完美结合。让我们来一起来看看上海国际加工包装展览会(ProPak China)在上海国家会展中心隆重开幕。现场,国产品牌节卡协作机器人携节卡系列协作机器人及食品行业应用解决方案亮相。术业有专攻,提供食品行业应用解决方案节卡机器人创立之初,就突破性为乳制品行业打造礼品箱牛奶智能化包装系统,填补了行业空白。随着消费升级,礼品牛奶箱的大小发生了改变,但产品转换时产线需要2-3周甚至更长时间来重新调试,因而传统机器人已经无法快速响应客户的需求。节卡小助协作机器人的出现,完美解决了以上问题,其因快速二次部署、操作简单等绝对优势备受市场青睐。节卡系列协作机器人柔性化生产方式,有效提高产品生产效率。节卡小助协作机器人可以在环境温度0°C到50°C之间、含氧量相对较低的环境下正常工作,实现了在特殊环境作业的要求,满足食品加工环节中高卫生标准的要求,提高食品生产的安全性和规范化。目前,节卡机器人已为乳制品、零食、火锅底料等食品企业提供分拣、上下料、搬运、码垛等典型应用解决方案。(节卡小助协作机器人开装箱应用:节卡小助机器人同时完成开箱、装箱,节省了设备导入成本及人工成本,机器人安全性高,保障了产线运行的安全性,很好地解决了中小企业产品批量导入的难题。)节省成本、提高效率, 生产事半功倍产线重复性工作相对乏味、繁琐,由协作机器人替代人工完成食品的打包、分拣、包装等工序,一方面减轻人工负担,另一方面协作机器人高强度、高精准的工作模式,能提高生产效率。据悉,某企业在益生菌灌装包分拣生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人,与现有设备无缝衔接,替换复杂空间搬运结构,节省了约20%的设备总体成本。JAKA Zu 7协作机器人能够高效抓取产品,单次动作约3.2秒,比原有结构耗时缩短了30%。有效解决食品行业劳动力短缺问题食品行业作为高密集性用工行业,随着人口红利的消失,其生产成本逐年上涨。节卡系列协作机器人的快速ROI特性可以帮助企业解决招工难、用工贵的问题。节卡系列协作机器人的结构紧凑、部署灵活、双重安全等特性,可以让机器人和工人在同一生产环境共融存在。除此之外,通过终端APP就可以操作机器人,图形化编程让示教变得简单易学。节卡系列协作机器人帮助食品生产企业在生产效率与生产成本之间找到了良好的平衡点。在食品行业应用中,节卡系列协作机器人可以进一步提高企业的生产安全性,改变生产方式,为食品行业赋能。节卡机器人一直秉承专注、专业、原创的精神,始终坚持“成本驱动创新”的理念,为客户提供解决定制化方案,助力企业步入工业4.0时代。
    提问:小智 时间:2022-08-07 17:08:02
  • 协作机器人如何实现狭小空间机床上下料?

    答 :
    以国产协作机器人节卡JAKA Zu 3机床上下料为例:某机械有限公司是一家生产安防设备,汽车零配件的企业,有使用过工业机器人经验。但由于产线空间比较狭小,工业机器人施展不开, 希望通过更加灵活小巧的机器人,实现多品种、小批量的柔性化生产,提高企业经济效益和盈利水平。在生产线部署自重12kg,工作半径达到626mm的JAKA Zu 3协作机器人。通过将JAKA Zu 3协作机器人安装机床旁边,搭载定制夹爪,将待加工的零部件精准抓取放入相应机床内,待加工完成后给放入成品区,可以实现不同工件的快速切换,节省了人工,大大提高生产效率。并且产线空间利用率得到充分利用,让空间可以布局更多设备。节卡JAKA Zu 3协作机器人自重轻、安全可靠等优势,不需要加装额外的安全护栏,大大减小了整个改造项目的空间占有率。同时JAKA Zu 3协作机器人部署简单、操作简单、免维护的特性使其公司不需专门配备机器人工程师,大大减少了人工成本,投资回报率一年。
    提问:方工 时间:2022-08-07 15:15:02
  • 节卡机器人VS传统工业机器人有哪些优势?

    答 :
    选择很重要柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一。协作机器人是柔性产线的核心单元传统工业机器人●结构化环境 ●大批量,单一 ●避免接触协作机器人●非结构化环境●小批量、定制化●允许接触性能更重要01、柔  性●节卡机器人采用一体化关节技术,关节内部高度集成了伺服电机、减速机、刹车、伺服驱动器、两个编码器,使得机器人的负载自重比更大,1~2人即可完成安装,避免狭小空间安装更换不便的情况;●节卡机器人对安装机架的刚性要求更低,吊装、侧装都方便;●节卡控制柜体积更小,随插随用,本体至控制柜只有一条电缆,连接及部署更方便;●节卡自重轻,安全性高,可直流供电,适合在移动复合机器人上使用。点击此处链接查看视频:https://mp.weixin.qq.com/s/1V7TisDRtIAEOogAiqrrmw02、安全性节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能,无需安装防护栏,就可保证人机之间的安全协作。节卡多重保护= 多级防护 +碰撞停止 + 卸力回弹+ 防夹推拉· 视觉防护 (非接触防护)视觉自动检测区域,节卡机器人响应,开启保护措施· 碰撞防护 (接触式防护)基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力· 卸力回弹 (接触式防护)发生碰撞时,节卡机器人回弹 1.5度· 防夹推拉 (接触式防护)发生碰撞时,用户可推动节卡机器人03、经济性功耗低:JAKA Zu 18的本体35Kg,负载18Kg,也就是机器人可以带起自身重量1/2的负载,消耗在对抗自身重量上的能耗低,整体功耗有效降低。免维护:使用节卡机器人,无需换油脂,降本4000元 / 年 / 台;使用节卡机器人,无需换电池、无需换同步带,省去了保养成本;使用简单:图形化编程技术简洁直观,“0”门槛编程,人人都是工程师;拖拽示教,可快速拖动记录位置,亦可轨迹复现,极大提高编程效率,节省专业编程人员成本。
    提问:小云 时间:2022-08-07 09:05:00
  • 推荐几款进口品牌协作机器人

    答 :
    2015年,ABB推出了世界上首款真正的协作机器人YuMi。YuMi改变了游戏规则,开创了人类与机器人安全、高效地并肩工作的新纪元。机器人不再需要单独工作。我们的协作机器人具有与生俱来的安全性,因此它们可以与人类一起工作。协作自动化意味着更高的速度和效率。下面为您推荐进口品牌里值得关注的几款协作机器人:一、ABB YuMi系列最新款单臂协作机器人ABB最新的新型机器人的负载为500克,其高度紧凑的设计使其能够集成到现有的装配线上,帮助客户提高生产效率。机器人还具有引导编程功能,因此操作人员不需要接受额外的专业培训。这款全新的米语系列单臂协作机器人将于2018年正式发布,与ABBAbility数字化解决方案一起,致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到一个新的高度。二、KUKA LBRiiwa轻型机器人KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏机器人,也是一款具备人机协同能力的机器人。LBR代表“轻型机器人”,iiwa代表“智能工业助手”,即智能工业操作助手。有两种型号的LBRiiwa可供选择,负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa可以立即识别接触,并通过关节扭矩传感器立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制运送敏感工件,没有任何会导致夹伤或剪切伤害的零件。三、发那科CR-35iACR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的全新协作机器人,负载35公斤,是当今世界上最大的协作机器人。这个机器人不需要安全围栏,人和机器人可以共享一定的区域工作。CR-35iA通过与人力协同工作,可以应用于汽车行业、包装行业等行业。从此,人力摆脱了繁重但简单的工作,使其能够专注于需要技能的工作,在保证人力安全的前提下,提高了系统的工作效率。四、川崎双臂机器人duAroduAro机器的人体有两个从身体水平伸出的机械臂,两个机械臂成对工作。它可以布置在相当于一个工人占用的空间内,可以用双臂代替工人进行的工作。此外,它还可以与工人一起工作。当工人与机器人发生碰撞时,可以通过碰撞检测功能来停止机器人。在操作过程中,流经机械臂内置电机的电流将受到监控。当检测到异常值时,将判断发生了碰撞,机械臂将停止。此外,在教学方法上,除了工人实际移动机器人机械臂进行教学的直接教学外,还可以使用平板电脑进行教学。五、安川电机新型小型机器人MotoMINI安川电机MotoMINI是一款世界级的工业小型6轴机器人。MotoMINI易于改变放置位置,实现了人机协同、共享操作等高自由度。用于小零件的装配和操作,电子电气零件的配餐和插入等。MotoMINI具有体积小、重量轻、速度快、精度高等三大特点。Moto可以承载500g的重量,最大拉伸距离350mm,重量约7kg。改变机器人使小型便携式机器人生产和加工小型产品成为可能。
    提问:小张 时间:2022-08-06 14:04:03
  • 选择AGV智能叉车需要注意哪些事项

    答 :
    AGV近年来,随着劳动力成本的不断提高和人工智能技术的不断提高,越来越多的企业开始对智能工业汽车进行自动升级改造AGV已成为未来新产业发展的趋势。AGV智能叉车市场,传统叉车市场,尤其是传统叉车市场AGV智能叉车是智能存储和智能工厂的重要设备,在内部物流中起着非常重要的作用。AGV市场上还存在许多问题,制造企业在选择产品时往往缺乏正确的指导。智能工厂无人处理整体解决方案用AGV小车取代代传统叉车的处理方法,不仅可以大大改善工作条件和环境,提高自动生产水平,而且可以有效地解放劳动生产率,降低劳动强度,减少人员配备,优化生产结构,节约人力、物力和财力。在自动物流系统中,AGV与物料运输中常用的其他设备相比,它具有无需铺设轨道、支架等固定装置的优点,不受场地、道路和空间的限制,能充分体现其自动性和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人生产。在选择AGV智能叉车时,虽然之前介绍了叉车车型和配置的选择,但由于使用环境不同、工作量不同、搬运物体大小、货物高度、通道大小、负荷大小等因素.因此决定选择AGV这是一个复杂的选择,下面与大家分享一些在选择时要注意的问题。1.了解AGV智能叉车零部件材料及相关配置,配置可直接影响叉车的使用和质量,尽量选择实力雄厚、信誉良好的厂家。2.电池容量。这直接影响到这一点。AGV目前,智能叉车的工作时间,海玛智能生产AGV智能叉车可以自动充电,24小时不间断工作。3.AGV智能叉车避障系统。在选择时,可以测试它能感觉到多远的障碍物,并避免运输障碍物。当你遇到障碍物时,你可以发出警报或考虑AGV系统中智能叉车出现异常紧急情况时的紧急停车装置。
    提问:孙工 时间:2022-08-08 06:10:15
  • 动力电池CCD视觉检测设备的优点是什么?

    答 :
    随着新能源的发展,锂电池的生产能力迅速提高。未来,对电力电池的需求将继续增加,主要制造商对电力电池的生产能力、效率和质量要求将越来越高。然而,锂电池在生产过程中会出现划痕、凸起等表面损坏,严重威胁电池的安全。相应的外观检查,特别是质量检查,将直接决定电池产品的质量。电池CCD测试设备原理:将拍摄的图像上传到特殊的图像处理系统,并通过工业摄像为数字信号。图像系统通过不同的算法计算信号,提取目标特征,然后根据识别结果控制现场设备的动作。电池CCD视觉检测设备的优点:1.效率高:人工检测效率低。机器的视觉检测速度要快得多,每分钟可以检测数百甚至数千个元件,连续工作24小时。2.高精度:由于物理条件、主观因素、体力等因素的限制,人眼无法保证精度。机器不受主观控制。只要参数设置不错,多台配置相同的机器就能保证相同的精度。3.整体成本低:机器比人工检测更有效,从长远来看,机器视觉检测成本低。4.信息集成:机器视觉检测可采用轮廓、尺寸、外观缺陷、产品高度等多种技术参数。5.数字统计管理:测量数据,测量后生成报告,无需人工添加。6.适用于危险检测环境:当人类视觉难以满足需求时,机器可以在危险环境中进行检测。7.产品无接触损坏:机器视觉不需要接触工件,也不会对工件造成接触损坏。人工检查必须与工件接触,容易造成接触损坏。8.更客观、更稳定:在人工测试中,测试结果会受到个人标准、情绪、能量等因素的影响。机器严格遵循设定标准,测试结果更客观、可靠、稳定。9.避免二次污染:人工操作有时会带来不确定的污染源,污染工件。10.维修简单:对操作人员技术要求低,使用寿命长。锂电池外观检查中视觉系统的应用一般包括电池板宽度检查、电池板毛刺检查、电池组尺寸和外观缺陷检查、电池单厚度测量和外观检查、双耳电池侧胶检查、电池单约束板压力试验等。
    提问:小吴 时间:2022-08-05 14:05:03
  • 机器视觉和计算机视觉有什么区别?

    答 :
    当你第一次知道机器视觉和计算机视觉这两个术语时,它们都是视觉,计算机也是机器。学习计算机视觉不就是学习机器视觉吗?机器视觉,即用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统是指机器视觉产品(即图像拾取设备)分为机器视觉产品cmos和ccd)捕捉图像,然后将图像传输到处理单元。根据像素分布、亮度、颜色等信息进行数字处理。尺寸、形状、颜色等。可以识别。然后,根据识别结果控制现场设备的动作。目前应用于食品饮料、金属加工、电子制造、化妆品、建材化工、包装、汽车制造等行业。机器视觉是一项相对较新的技术,为制造业提供了许多技术,以提高产品质量、生产效率和运营安全性。图像处理和计算机视觉的主要领域是机器视觉,其中包括图像数字化、图像处理和图像分析,通常由计算机完成。但是,我们强调机器视觉、计算机视觉和图像处理不是同义词。其中一个不是另外两个的子集。计算机视觉是计算机科学的一个分支,机器视觉是系统工程的一个特殊领域。没有指定计算机使用机器视觉,但是普通计算机无法使用特殊的图像处理硬件来获得高速处理速度。“计算机视觉”它客观世界中,人类的视觉功能、感知、识别和理解是通过计算机实现的。计算机视觉是教学的前沿。我们认为计算机视觉,“视觉”,是一种不同于研究人类或动物视觉的职业。它使用几何学、物理学和学习技术来建立一个处理数据的模型。因此,从我们的角度来看,视觉在对相机性能和物理成像过程的全面理解的基础上,对每个像素进行简单的推理,将多个图像中可能存在的信息整合成一个和谐的整体,确定像素集之间的关系,或推断一些形状信息,并使用几何信息或概率统计技术来识别对象。随着《纽约时报》的发展,科学研究变得越来越广泛。在各个领域,为了取得进展,我们都需要实验研究,科学实验需要特殊的设备,高速摄像机是必不可少的。高速高分辨率数字工业相机是一种专门用于工业检测的高性能工业数字相机。它具有分辨率高、精度高、清晰度高、色彩再现性好、噪音低等特点。USB2.0标准接口,安装使用方便。它不仅适用于室内外工业检测,而且非常适合科学研究。其特点如下:计算机视觉是人工智能的一个子领域。它的目的是让计算机了解图像中的场景或特征。其解释如下:1.通过自动图像采集和分析获取控制目标所需的数据。2.为机器人提供导航系统,使其能够改变位置。3.使用摄像机、机器人或其他设备,并使用计算机进行视觉分析操作或行为系统。典型的应用程序包括自动监控、光学字符识别和其他非接触式应用程序。4.机器视觉是计算机视觉在工厂自动化中的一种应用。就像显示器在装配线上工作一样,视觉监控和判断对象的质量,因此机器视觉系统使用相机和图像处理软件来完成类似的监控。机器视觉系统是一台基于数字图像分析的计算机。综上所述,机器视觉和计算机视觉之间没有明确的界限,但它们是紧密相连的。它们有相同的理论,但在实际应用中却有所不同。计算机视觉和机器视觉都希望从图像或图像序列中获得对世界的描述。因此,掌握图像收集、图像处理、图像分割、图像分析和图像理解是两者“不可改变”的。
    提问:熊先生 时间:2022-08-05 12:01:03
  • wms系统和tms系统有什么区别嘛?

    答 :
    1.承担不同的角色WMS拣货到临时存放区后,将订单发送至临时存放区,TMS,优点是简单、高效、准确,缺点是浪费分拣和分拣STAGE的时间,对STAGE占用场地。2.适用点不同tms适用于各企业下的运输公司、运输队等,主要包括订单管理、装车作业、调度分配、驾驶管理、GPS模块,如车辆定位系统、车辆管理、人员管理、数据报告、基本信息维护、系统管理等。该系统对车辆、驾驶员、线路等进行面、详细的统计评估,可以大大提高运营效率,降低运输成本,在激烈的市场竞争中处于领先地位。wms提供完善的材料批信息、批管理设置、批编码规则设置、日常业务处理、报告查询、库存管理等综合批管理功能,使企业进一步完善批管理,满足业务管理的需要;持续改善系统上线后不完成,要不断优化,提高系统性能,发挥作用,WMS的功能。1、制定标准SOP作业流程。2、制作硬件异常问题下解决方案并下发。3、定期组织作业人员进行培训。4、新需求提出并立项改进。实施WMS不是买一个标准化的产品,能体现项目管理挑战的工作。WMS是自己脚上的鞋子,合脚与否如人饮水冷暖自知。通过信息系统信息系统节省的资金,是通过节省一米的搬运距离,逐一优化商品位置组合,是否简化每个过程。物流运营的本质是运营和服务。仓库里的商品,无论多么明亮的新概念,都不会无缘无故地增值。在仓库里,只有省下来的钱才是硬通货。
    提问:康欣 时间:2022-08-05 11:16:23