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回答者:Weldon | 时间:2018-09-16 11:45:17

答 :


fanuc工业机器人在工业生产中使用的非常广泛,fanuc机器人编程指令设定,除设置 Home 点设定外,运动指令也是需要我们去学习掌握的。Fastest Motion=JOINT motion,使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。Arc start/end=FINE position

在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型,这样做可以使机器人精确运动到起弧开始和起弧结束的点处,希望大家在工作当中能够认真灵活运用各种技巧。