发那科机器人rsr启动的方法？

发那科（FANUC）机器人RSR（Robot Start Request，机器人启动请求）的启动方法？发那科（FANUC）机器人RSR（Robot Start Request，机器人启动请求）的启动是一种基于外部信号触发机器人程序自动运行的功能。

以下是RSR启动方法的一般步骤：

1.系统配置：

•确保机器人系统已正确配置，允许使用RSR功能。这通常涉及到在机器人控制器的系统参数中设置相关选项，如允许外部信号启动机器人、启用RSR功能等。

2.信号定义：

•在机器人控制系统中，分配一个或多个输入信号（如数字输入DI）作为RSR启动信号。这些信号通常连接到生产线上的传感器、按钮、PLC等设备，用于发出启动请求。

3.程序关联：

•将RSR信号与特定的机器人程序关联。在机器人编程软件（如FANUC Robot Studio）中，为每个RSR信号指定对应的待启动程序。这样，当相应的RSR信号触发时，机器人将运行对应程序。

4.信号触发：

•在生产现场，当需要启动机器人时，通过外部设备（如按钮、传感器等）激活RSR启动信号。机器人控制系统检测到该信号后，会根据预先设定的关联关系启动相应的机器人程序。

5.状态检查与等待：

•如果机器人正处于运行中或暂停状态，接收到RSR信号后，机器人通常会进入等待状态，待当前任务完成后才启动新请求的程序，以避免冲突和误操作。

6.程序执行：

•当机器人完成当前任务或处于待机状态时，接收到RSR信号后，将立即启动关联的机器人程序，开始执行预设的自动化任务。

7.监控与反馈：

•在机器人控制系统中，可以实时监控RSR信号的状态以及机器人程序的运行情况。如有必要，可通过示教器或监控软件查看启动记录、错误信息等，确保RSR启动功能正常运行。

以上是发那科机器人RSR启动的基本方法，具体操作可能因机器人型号、系统版本和用户配置的不同而略有差异。务必参照设备手册或联系FANUC技术支持获取详细指导。