abb机器人指令手册有吗？

机器人程序存储器中只允许一个主程序；无论存在哪个模块，所有例程和数据都由系统共享；除非另有定义，否则所有例程和数据名称必须唯一。ABB机器人有两个系统模块。USER模块和BASE模块将根据不同的机器人应用配备相应的应用系统模块。建议您不要修改任何自动生成的系统模块。abb机器人指令手册有吗？

（abb机器人）

1.运动命令MoveL

MoveL应用程序：机器人以线性方式移动到目标点。当前点和目标点确定直线。机器人的运动状态是可控的，运动路径是唯一的，并且可能存在奇异点。它通常用于机器人在工作状态下移动。

注：在添加或修改机器人的运动命令之前，请确认刀具坐标和工件坐标。

步骤1.选择要添加命令的位置。

步骤2.单击添加命令以选择MoveL。

步骤3.如果列表中没有目标点，请单击“新建程序数据”。

2.运动命令MoveJ

MoveJ应用程序：机器人以最快的方式移动到目标点。机器人的运动状态不是完全可控的，但运动路径是唯一的，这通常用于机器人在空间中的大规模运动。

3.运动命令MoveAbsJ

MoveAbsJ应用程序：机器人以单轴操作的方式移动到目标点。绝对没有奇点，运动状态是完全无法控制的。在正常生产中避免此命令。它通常用于检查机器人的零位。命令abb机器人指令手册有吗？TCP和Wobj仅与运行速度和运动位置相关。它通常用于机器人六轴返回机械原点。将机器人移动到要记录的工作点。将光标移动到要修改的运动命令，然后按功能键ModPos以校正工作点。此时，请注意操作窗口中选择的操作。刀具和Wobj必须与运动命令一致。