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【ABB】快速查看ABB机器人指令帮助

时间:2020-02-26 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:6083

ABB机器人有非常多的指令,如何快速查看?

1. 可以利用RAPID编辑器,把鼠标放到对应指令上,就会如下图显示该指令的中文解释(要使用Robotstudio2019,Robotstudio6.08等版本也会显示,但是是英文)以及指令里的各参数

2.      也可以鼠标点击指令,例如MoveL,然后按键盘“F1”,即会自动跳转到对应指令的解释

3.      对于自己编写的指令,函数,可以右击“转至定义”,查看。

4.      查看完,如何快速回到之前的代码处?可以点击下图的“ß”箭头后退,也可点击“à”箭头前进。

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