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寻迹智行辊筒式AMR 型号 BR-D05R

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品牌：

寻迹智行
型号：

BR-D05R

移载形式

移载型

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移载形式 :

移载型,分拣型

负载能力 :

101-500KG

导航方式 :

激光导航,二维码导航

停止精度 :

＞10mm

产品介绍

辊筒式AMR型号BR-D05R，可自动对接产线辊筒及智能上下料机，负载可达500KG，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

技术参数

基本参数	产品型号	BR-D05R
	产品名称	辊筒式AMR
	车体尺寸(长×宽×高)（mm）	950650(300~1000)
	额定负载（kg）	500
	车体自重（kg）	400±5%
	导航方式	激光SLAM/二维码
	驱动形式	差速
	行走方式	前进+后退+原地自转
	旋转直径（空载）（mm）	1151
性能参数	爬坡能力（%）	5
	越障能力（mm）	5
	通过间隙（mm）	30
	最小通行宽度（mm）	1050
	运行空间（空载,单/双通道）(mm)	1150/2050
	导航位置精度(mm）/对接精度（mm）	±10/±2
	角度精度（°）	±1
	运行速度（m/s）	1.5
电池性能	电池类型	磷酸铁锂
	电池容量	48V52Ah
	电池寿命	1500 recycle
	待机时间（h)	24
	空载运行时间（h)	8~10
	满载运行时间（h)	6~8
	充电时间（h）	2
	充电方式	手/自动充电
防护配置	激光雷达数量	2/3
	安全触边	√
	急停按钮	√
	语音报警	√
	三色灯	√
	避障激光雷达传感器	√
	料架腿识别（不含二维码导航）	选配
	3D悬空物避障	选配
	探物功能	选配
其他	通讯方式	2.4G/5.8G双频WiFi通讯
	手动操作面板	安卓平板（选配）
	地面平整度（mm/m²）	±3
	环境温湿度范围	10%～90%