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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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型号：JTRobotⅡ
移载形式 :
移载型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航,二维码导航停止精度 :
＞10mm
产品介绍
带式输送式AMR专为产线物料输送而设计，可实现产线间、立库、接驳工位等之间物料的转运。AMR可根据实际需求，设计有可升降接驳工位，可根据产线高度灵活对接，实现了与不同规格上下板机广泛兼容，完成满料、空载具在产线与立库之间的柔性转运作业。带式输送式AMR采用B系列成熟的底盘设计，自动路径规划、自动充电，保障产线7×24全天候运转，在调度系统灵活的调度下，满足生产效率的严苛要求。
技术参数
| 产品型号 | BR-D01B | |
| 产品名称 | 带式输送AMR | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 950*650*(310~1000) |
| 额定负载（kg） | 100 | |
| 车体自重(kg) | 260±5% | |
| 导航方式 | 激光SLAM/二维码 | |
| 驱动形式 | 差速 | |
| 行走方式 | 前进+后退+原地自转 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 1151 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（%） | 5 |
| 越障能力（mm） | 5 | |
| 通过间隙（mm） | 30 | |
| 最小通行宽度(mm) | 1050 | |
| 运行空间（空载,单/双通道）(mm) | 1150/2050 | |
| 导航位置精度(mm）/对接精度（mm） | ±10/±2 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 运行速度（m/s） | 1.5 | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量 | 48V30Ah | |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间(h) | 24 | |
| 空载运行时间(h) | 8~10 | |
| 满载运行时间(h) | 6~8 | |
| 充电时间(h) | 2 | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 防护配置 | 激光雷达数量 | 2/3 |
| 安全触边 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 语音报警 | √ | |
| 三色灯 | √ | |
| 避障激光雷达传感器 | √ | |
| 料架腿识别（不含二维码导航） | 选配 | |
| 3D悬空物避障 | 选配 | |
| 探物功能 | 选配 | |
| 其他 | 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 地面平整度（mm/m²） | ±3 | |
| 环境温湿度范围 | 10%～90% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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