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寻迹智行协作式机械臂AMR 型号 BR-D001A

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品牌：

寻迹智行
型号：

BR-D001A

移载形式

商用型

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移载形式 :

商用型

负载能力 :

0-100KG

导航方式 :

激光导航

停止精度 :

＞10mm

产品介绍

协作式机械臂AMR-BR-D10A，是一款协作机器人与寻迹移动AGV完美集成的产品，可对接自动化设备，通过机械手臂自动去放产品，末端最大负载可达20kg，适用于工业制造环节产品的上下料供应，能够自主定位导航，安全地运行在工厂中，独立执行生产线自动上下料、生产线刀具更换、产线物料检测、协同装配和自动巡检等任务，同时可与人类及其他机器人设备协同，执行各种复杂任务。

技术参数

	产品型号	BR-D001A
	产品名称	协作式机械臂AMR
基本参数	车体尺寸(长×宽×高)(mm）	950650(500~1000)
	额定负载(kg)	10
	车体自重（kg）	250±5%
	导航方式	激光SLAM/二维码
	驱动形式	差速
	行走方式	前进+后退+原地自转
	旋转直径（空载）(mm）	1151
	适配机械臂	大族/遨博/节卡/库卡/爱普生等
性能参数	爬坡能力（%）	5
	越障能力（mm）	5
	通过间隙（mm）	30
	最小通行宽度(mm）	1050
	运行空间（空载,单/双通道）(mm)	1150/2050
	导航位置精度(mm）/对接精度（mm）	±10/±2
	机械臂末端对接精度（mm）	±0.5
	角度精度（°）	±1
	运行速度（m/s）	1.5
电池性能	电池类型	磷酸铁锂
	电池容量	48V15Ah
	电池寿命	1500 recycle
	待机时间（h）	24
	空载运行时间（h）	8~10
	满载运行时间（h）	6~8
	充电时间（h）	2
	充电方式	手/自动充电
防护配置	激光雷达数量	2/3
	安全触边	√
	急停按钮	√
	语音报警	√
	三色灯	√
	避障激光雷达传感器	√
	料架腿识别（不含二维码导航）	选配
	3D悬空物避障	选配
	探物功能	选配
其他	通讯方式	2.4G/5.8G双频WiFi通讯
	手动操作面板	安卓平板（选配）
	地面平整度(mm/m²)	±3
	环境温湿度范围	10%～90%