如何定义工业机器人的轴数？

工业机器人通常遇到四轴和六轴，下面带大家了解一下机器人各个轴数是如何定义的：

一轴：就是可以拿起一个物体，并可以沿着直线移动；

两轴：就是捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现-一个X/Y平面上，但没有改变方向；

三轴：就是捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方，在不改变对象的方向；

四轴：就是拿起一个对象，把它提起来，水平移动，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间，改变对象的方向沿一轴(比如偏航)；

五轴：就是拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间，改变对象的方向沿两个轴(比如偏航和变桨)；

六轴：就是拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间，改变对象的方向沿三个轴(比如偏航，俯仰和横滚)；

七轴：就是所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向(通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道)，因此六轴机器人具有较高的“行动自由度”；

六轴机器人的第一个关节是可以像四轴机器人一样在水平面上实现自由旋转的，后两个关节可以在垂直平面上移动。此外，六轴机器人还有一个“手臂”，两个“腕”关节，这就让它具有像人一样的手臂和手腕的能力。

六轴机器人它更多的关节就说明他们可以拿起水平面上任意朝向的物体，用特殊的角度放入，而且，他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

整合机器人技术并将其应用于包装生产线并不像一些人想象的那样复杂、危险和昂贵。相反，它非常简单和安全，同时，它也可能获得经济优势。