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发那科机器人机械调零有哪些？
提问：777 | 时间：2021-08-05 10:50:31
标签：发那科机器人
回答者：独行者 | 时间：2021-08-10 09:25:31
发那科机器人各轴调零：
当Fanuc机器人由于某些原因，造成编码器掉电以后，出现“SRVO_ _062 alarm Group: i Axis: j”(其中j 代表具体的哪根轴)，需要在恢复编码器电池的状态下，进行Master调零。
步骤一:首先必须将“SRVO_ _062 alarm Group: i Axis:j”报警复位
1.打开该故障机器人的TP
2.打开MENUS->选择SYSTEM->按下F1 [TYPE]检查此时是否出现Master/Cal菜单，如果有，执行第3步，没有执行第下面步骤。
a)选择VARIABLE
b)找到$MASTER_ ENB，将光标移至此处
c)将此当前参数“0”改为“1”，ENTER
)按下FI,ITYPE.COCIf.tom
3.选择Master/Cal菜单
4.出现如下画面
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