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【干货】ABB机器人编程技巧7：ABB机器人创建自定义数据类型

时间：2018-08-15 来源：ABB机器人实战技巧 阅读：46319
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1）什么是数据类型？

诸如robtarget，jointtarget等，把一系列相关元素集合在一起，类似结构体


2）如何查看系统的数据类型

Robotstudio的指令功能数据类型


3）ABB机器人">ABB机器人是否可以自定义数据类型？

可以


4）如何创建自定义数据类型

必须在创建在模块的最前面，使用关键字RECORD 和ENDRECORD


5）举例如下：

定义了一种数据类型叫student，里面包括性别（bool量），班级（num），分数。分数又是一个自定义数据类型，具体内容包括语文和数学分数。


6）可以在程序数据里查看到这个自定义的数据类型student


7）可以新建一个变量，类型为student，可以对内容设置


8）也可以在示教器进行赋值，类似p10.trans.x


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