工业自动化6DoF对准数据捕获，IONA可监视自动化系统的性能

2021年5月14日，INSPHERE Ltd日前宣布推出一项旗舰产品，该产品将使工业自动化的生产效率发生重大变化，并生成过程数据以释放各种数字制造技术的潜力。

IONA包括传感器和软件网络，可同时捕获来自工业机器人和其他感兴趣点（例如工件、夹具或单元数据）的对齐数据。工程师可以使用IONA来监视自动化系统的性能，并确保它们按照模拟或编程的意图始终如一地工作。

来自IONA的实时位置数据使机器人仿真和程序得以实时更新，可用于校正零件位置，单元设置或自动化系统中固有错误的变化。

该数据可实现制造系统的精确数字孪生，从而使用户可以无缝地在线使离线程序联机，而无需人工干预。

生成的高质量计量级数据可用于提高机器人的准确性和性能，从而使新流程自动化。

每个节点在其视场内以3D形式跟踪目标的6DOF运动。它设计坚固，并通过单条数据和电源POE电缆连接。节点可以安装在预先存在的安全栅栏上，并且可以解决环境不稳定的问题。每个TILE都由一定图案的回射球组成。这些图块稀疏地位于单元周围，以提供参考框架，还用于跟踪其他感兴趣的点，例如零件，固定装置和工具。多面COLLAR位于机器人上靠近末端执行器的位置，可提供出色的机器人运动可见性，同时又不妨碍典型的运动和操作。控制器管理节点网络，结合每个节点返回的6DOF位置，并使用专有的IONA算法计算出准确的结果。

用IONA生成的数据可用于一次性系统校准或作为动态调整的一部分进行校正，以补偿自然过程的变化。IONA的好处是：

–改进的系统精度–允许更多过程自动化并提高过程质量

–纠正机器人程序–加快调试速度并验证数字双胞胎

–减少自动化停机时间–使用IONA SPC趋势数据进行预测性维护

自动化正经历着显着的增长，这在一定程度上是由大流行和推动生产力逐步提高到燃料回收的需求驱动的。随着新产品推出周期的不断缩短，制造系统需要更加灵活，以降低生产新产品变型的成本。工业自动化性能的缺乏是实现“工业4.0”技术的全部价值的障碍，这些技术旨在为这些挑战提供解决方案。

总部位于英国的INSPHERE由首席执行官Ben Adeline和CTO Oliver Martin于2013年共同创立，旨在开发数据的使用来推动制造过程的绩效。该公司的业务涉及航空，汽车和能源等众多行业，并与空客，劳斯莱斯，BAE Systems和Jaguar Land Rover等客户合作，以其创新的数据驱动的硬件和软件解决方案实现盈利和生产力。

测量技术通常用在生产线的末端，那里发现的故障或缺陷零件意味着它们要么报废，要么需要昂贵的返工。INSPHERE的哲学一直是抵制这种传统方法，并使用测量数据来增强流程，以便及早发现生产线中的根本原因，并且制造商可以解决代价高昂的停机时间和无法解决问题时零件质量低下的后果。

INSPHERE不断增长的技术组合可实时运行，自动测量制造系统的性能并指示自我校正，从而创建一个闭环控制系统。这不仅避免了停机时间，而且还大大加快了生产线设置，减少了浪费，提高了生产效率并最终提高了制造商的利润率。

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来源：贤集网

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