微创机器人手术实践新突破，完成前列腺肿瘤切除手术

近日，在海南海口市人民医院一位71岁的叶先生接受了前列腺肿瘤切除手术，特别的是这次手术是由一台手术机器人配合完成的。

通常，前列腺肿瘤切除手术需要4个医生围在手术台前，相互配合才能完成，但现在叶先生身边却只有一台像章鱼一样的机器人和一个医生助手。机器人拿着手术器械进入腹腔内部，小心翼翼地避开动脉血管，探查着肿瘤的存在。

事实上，并非这个长得像章鱼的机器人在做手术，而是一名外科医生在一旁操控着它。这已经是海口市人民医院完成的第50例“达芬奇”机器人手术。

在医护人员资源有限的背景下，随着人口老龄化问题日益严峻、高质量医疗需求不断增长以及人工智能的快速发展，机器人辅助手术将成为主流趋势。目前我省已有多家医院开展“达芬奇”机器人手术，机器人手术量也在逐日攀升。

“达芬奇”更擅长微创治疗

机器人手术与传统手术相比，有什么不一样呢？

海口市人民医院肝胆胰外科主任张剑权介绍，机器人手术的全称是机器人辅助腹腔镜手术，与传统外科手术相比，“达芬奇”机器人手术具有明显优势——其突破了人手的局限，在原来手伸不进的区域，机器手灵活移动，完成分离、切开、缝合、打结等动作，比人手更灵活，且机械手上有稳定器，不会出现抖动情况，避免了术中因手抖误伤神经和血管的意外。

海口市人民医院已开展50多例“达芬奇”机器人辅助手术

“‘达芬奇’机器人有4个手臂，其中3只手臂代表主刀医生的手，一只手臂代表了医生的眼睛——它自带光源，有摄像头，放大20倍手术视野并以3D立体方式呈现给医生。”张剑权说，实施手术时外科主刀医生不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定向系统操作控制，医生手指、手腕和手臂的动作通过传感器输入计算机，并同步翻译给机器人手臂，机械手臂模拟外科医生的手部动作，完成手术操作。

海南日报记者了解到，目前“达芬奇”机器人主要用于通过腔镜开展的微创治疗的疾病，因为它不仅可以完成常规电视腔镜所能完成的简单外科微创治疗，还可实施复杂高难度的外科重建手术，同时也可轻松有效地完成微创显微手术。

病人轻松，医生也轻松

接受了机器人手术的叶先生第二天就把管子拔了下床活动，他说，“没什么特别感受，睡了一觉就出来了，一周内就可以出院了。”叶先生的女儿表示，考虑到微创的好处，机器人手术的成本完全可以接受。

海口市人民医院泌尿外科副主任医师张冲介绍，“达芬奇”手术机器人可以小化手术切口，有效减少病人的出血量，降低并发症发病几率，缩短住院时间，使病人早日痊愈。

“如今越来越多的病人愿意接受机器人手术。”张剑权说，通过机器人手术，病人第二天就能下地活动，只需七八天就能出院，而传统的开腹手术需要五六天左右后才能拔掉肚子上的各种管子，半个月后才能出院。尽管机器人手术费用一般要贵2万元-3万元，但病人的用药、住院费用得到节约，医院的平均住院日也从14天降到9天，病床周转率得以提升。

张剑权介绍，以前他用腹腔镜做胰十二指肠切除手术要花费十几个小时——这种手术涉及的手术步骤繁多，切除程序复杂，牵涉胃、胰十二指肠、胆囊、胆管等多个器官，“医生累趴下了，病人也扛不住”。去年开始，张剑权使用机器人进行胰十二指肠切除手术，手术时长立马减至6小时。如今是病人轻松了，医生也轻松了。

并非适合所有手术患者

虽然机器人手术有诸多优势，但并不是所有医生都可以做机器人手术。张剑权表示， 开展“达芬奇”机器人手术对主刀医师、助手、护士、麻醉医师的要求都很高。开展“达芬奇”机器人手术，医生必须有丰富的外科手术经验，对解剖区域的组织和操作的力度要有很精确的把握。

据了解，为了保证手术安全，“达芬奇”手术机器人的厂家还要求医生在用机器人进行手术之前，必须完成网络在线课程的学习，并去往指定的培训中心接受机器人手术培训。在培训中，医生将会使用动物（猪）进行手术操作，学习如何安装机械臂以及如何应对手术中突然出现的技术故障。

张剑权说，医生刚开始接触机器人手术时，由于坐在远离手术台的操作台前进行操作，需要一段时间适应。“就像第一次踢足球的时候，感觉这个球不受你控制，但是球技好了后，就像球粘在了脚上，得心应手地运用起来。技术都是熟能生巧。”

海口市人民医院医生正在进行“达芬奇”机器人手术

任何新技术的推广都有艰难的过程。张剑权说，刚开始推广腹腔镜的时候，患者更愿意做开腹，而刚开始做机器人的时候，很多人说腹腔镜就够了。等到技术推广开，患者却问，“你为什么不给我做机器人手术，怎么要开肚子？”

对于技术与人之间的关系，张剑权补充道，传统开腹手术、腹腔镜手术、机器人手术并非互相取代关系，机器人手术主要是用来做比较复杂的需要缝合打结的手术。

“胆囊切除用腹腔镜30分钟就可以完成，机器人30分钟还没装好呢，没必要。”张剑权指出，机器人技术的运用并不意味着医生退出手术台，也不意味医生的成长有捷径可寻，“机器永远不可能取代医生，可以用机器人织毛衣，用机器人炒菜，但是用机器人做手术，一定是在医生的直接遥控和监控下进行的，在可见的未来，机器人是不具备独立智能来为人类做手术的。

尽管“达芬奇”手术机器人有着令人惊叹的技能，但引进一台机器人需要付出2000万元的代价。

据了解，在部分发达国家，手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛的应用。但在我国， 由于国外手术机器人购置费用高、手术成本高、维修费用高，所以普及难度依然较大。

为解决这一问题，已经有科研机构开始研发国产手术机器人。据了解，2019年11月28日，由天津大学、中南大学、威高集团共同研发的国产手术机器人“妙手S”正式进入临床试验阶段，这标志着我国高端医疗装备自主创新又有新突破，国产手术机器人即将完成走向市场的“最后一公里”。

一旦国产手术机器人产品化，机器人手术费用可能比一般腹腔镜手术高不了多少。未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，把机器人手术的费用大大降低。