返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注

【ABB】圣诞节来了,如何用示教器“画”棵圣诞树?

时间:2019-12-24 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:11509


1. 圣诞节快到了,ABB机器人示教器写屏可以画个“圣诞树”,增加点节日氛围。

2. 示教器一屏可以最多显示11行,一行最多40个字符。

3. 要实现如上功能,要实现输入一个字符,能居中显示;输入一个数字,能对应打印相同位数的字符。

4. 创建tp_xmas程序,输入数字,在该行居中显示对应位数的*,代码如下:


PROC tp_xmas(num a1)

        VAR string s100;

        VAR string s1;

        VAR num count;

        FOR i FROM 1 TO a1 DO

            s100:=s100+"*";

        ENDFOR

        !创建a1位数的*字符


        count:=StrLen(s100);

        FOR i FROM 1 TO round((40-count)/2) DO

            s1:=s1+" ";

        ENDFOR

        ! 在字符串前增加(40-count)/2位数的空格

        s1:=s1+s100;

        TPWrite s1;


    ENDPROC


    PROC test_xmas()

        TPErase;

        FOR i FROM 1 TO 17 step 2 DO

          ! 循环,令i=1,3,5,7。。。一直到17

            tp_xmas i;

        ENDFOR

        tp_xmas 4;

        tp_xmas 4;

        ! 画树根

    ENDPROC

ABB ABB机器人 技术干货

好的文章,需要您的鼓励

11

  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐

上海ABB工程有限公司

6年