【ABB】圣诞节来了,如何用示教器“画”棵圣诞树?
1. 圣诞节快到了,ABB机器人示教器写屏可以画个“圣诞树”,增加点节日氛围。
2. 示教器一屏可以最多显示11行,一行最多40个字符。
3. 要实现如上功能,要实现输入一个字符,能居中显示;输入一个数字,能对应打印相同位数的字符。
4. 创建tp_xmas程序,输入数字,在该行居中显示对应位数的*,代码如下:
PROC tp_xmas(num a1)
VAR string s100;
VAR string s1;
VAR num count;
FOR i FROM 1 TO a1 DO
s100:=s100+"*";
ENDFOR
!创建a1位数的*字符
count:=StrLen(s100);
FOR i FROM 1 TO round((40-count)/2) DO
s1:=s1+" ";
ENDFOR
! 在字符串前增加(40-count)/2位数的空格
s1:=s1+s100;
TPWrite s1;
ENDPROC
PROC test_xmas()
TPErase;
FOR i FROM 1 TO 17 step 2 DO
! 循环,令i=1,3,5,7。。。一直到17
tp_xmas i;
ENDFOR
tp_xmas 4;
tp_xmas 4;
! 画树根
ENDPROC
好的文章,需要您的鼓励
11
- 最新资讯
- 最新问答
-
智能仓储系统的构成包括什么?有哪些特点?
关键字: 智能仓储 智慧物流 2025-05-15 -
微型压力传感器的原理是什么?有哪些应用?
关键字: 传感器 压力传感器 鑫精诚 2025-04-03 -
立体库堆垛机是什么?有哪几种类型?
关键字: 堆垛机 立体仓库 2025-03-24 -
埋弧焊是什么焊接方法?有什么特点?
关键字: 弧焊 埋弧焊 2025-03-17 -
AGV小车是什么?有哪些分类及特点?
关键字: agv小车 2025-03-12
-
激光焊接机器人的特点有哪些?
标签: 激光焊接机器人,焊接机器人,工业机器人 提问:小T 2025-04-15 11:02:00 -
工业机器人码垛原理是什么?
标签: 码垛机器人,工业机器人 提问:晓明 2025-03-24 12:00:00 -
什么是自动焊接和半自动焊接?
标签: 焊接,焊接机器人 提问:小君 2025-03-18 09:00:00 -
发那科机器人的信号种类?
标签: 发那科机器人,IO信号 提问:小马 2025-03-10 15:00:00 -
弧焊机器人有什么性能标准和要求?
标签: 弧焊机器人 提问:小常 2025-03-05 15:00:00
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-10-24 21:02:58
- 2022-10-14 17:56:03
- 2022-10-23 14:38:05
- 2024-04-11 20:51:04
- 2022-10-24 19:54:03
- 2022-08-03 10:20:40
- 2025-05-15
- 2025-04-03
- 2025-03-24
- 2025-03-17
- 2025-03-12
- 2025-03-05
- 2025-02-27
- 2025-02-19
- 2025-02-18
- 2025-02-10