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Real Haptics AbcCore模块开始供配,可抓软物体

时间:2019-12-02 来源:机器人在线 阅读:483


对于机器人来说,凭借正确的力量抓取物体仍然很困难。“ Real-Haptics”是一种“与真实物体和周围环境双向传输联系信息并再现触感”的技术。由丰田通商集团的Nexty电子有限公司及其集团公司Nexty系统设计有限公司(NSD)共同开发并提供技术支持。



近日,技术支持和理事会成员公司宣布Real Haptics AbcCore模块现已可用。


在2019年5月,该公司成为Real Haptics Technology Council的成员。这是庆应义H大学触觉研究中心组织的一次产学合作会议,目的是利用真实的触觉来启动和推广新业务。与NSD联合,研发用于学校公司拥有知识产权“ Motion Haptics ”和Motion Live Co.,Ltd。拥有“ AbcCore ”的机器人的触觉回放模块。配备了相同技术的演示机已于8月完成,并于9月推出给用户。


根据双方的共同发展,该公司在虚拟机器人上的云中安装了虚拟运动,使该机器人可以在受力的同时感觉到物体的触感。


两家公司将继续支持下一代机器人的规划、开发、设计、制造、销售和业务建设,例如工厂自动化、人机协作机器人和服务机器人,并为进一步发展机器人技术和解决社会问题做出贡献。


真正的触觉技术,可以轻柔地抓住柔软的物体


据说,“替代人类的工作”的机器人数量将主要在需要劳动的行业中增加,如果世界上的主要工厂实现全自动,那么到2050年,这将是世界人口的大约五倍。在机器人市场上,据说将有500亿个机器人时代来临,“轻柔地拿软东西”是机器人发展的重要因素。


真正的触觉技术使数字化的力量感成为可能,使“即使在遥远的地方也能感受到事物的硬度、柔软性和弹性”(过去很难做到),可以“轻柔地抓住柔软的事物和细腻的事物”。另外,可以通过组合“位置控制”和“力控制”来实现最佳操作,这让机器人具有友善、灵巧和精致。


此外,由于不使用力传感器,所以可以节约成本。


1、行动超越空间


即使工人和物体距离很远,也可以感觉到触觉,从而可以在恶劣的环境中进行需要触觉的工作。


2、动作可视化


通过阅读和理解大师的技能并将隐性知识升华为形式知识,可以将大师的技能传授给非专家。


3、行动超人性化


如果放大/使用力/触觉数据,则可以快速而有力地执行该工作,并且可以以较小的力来控制大的力。


4、从物联网到IoA(行动互联网)的行动内容转换


通过将诸如库之类的每个动作转换为库,在网络空间中指定所需的动作并将其安装在目标对象上,可以在必要时再现必要的动作。


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