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意法半导体(STMicroelectronics)与maxon携手推出EVALKIT-ROBOT-1伺服控制开发套件

时间:2019-11-26 来源:机器人在线 阅读:528


意法半导体(STMicroelectronics)与maxon携手合作,加快机器人技术应用和工业伺服驱动器的设计,将于11月26日至28日在纽伦堡举行的sps 2019贸易展上演示共同开发的伺服控制套件EVALKIT-ROBOT-1。


意法半导体(STMicroelectronics)是全球最大的半导体公司之一,2010 年净收入 103.5 亿美元,2011 年第二季度净收入 25.7亿美元。 以业内最广泛的产品组合著称,凭借多元化的技术、尖端的设计能力、知识产权组合、合作伙伴战略和高效的制造能力,意法半导体以创新的半导体解决方案为不同的电子应用领域的客户提供服务。


美国MAXON公司创建于1916年,致力于为全球工业电机领域提供创新而高品质的电机产品及系统。


EVALKIT-ROBOT-1是一个插件和播放解决方案,旨在帮助用户轻松地接近精确定位高端运动的世界伺服驱动器和机器人。该套件中包括一个maxon 100瓦BLDC电机,该电机带有内置的1024脉冲增量式编码器,可确保平稳性和平衡性,即使在低转子转速下也可以进行精确控制,体现了该公司在电机磁性设计方面的专业性。


套件随附的伺服控制板包含ST的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和一个完整的逆变器级,该级内置ST功率晶体管,可随时连接到电动机。另外,还包括电动机控制固件,用户可以轻松启动电动机并发送命令。


maxon电机工业自动化业务发展主管Felix Herger表示:“我们的电机在全球范围内广受信赖,可提供高质量,高精度和准确性。“与ST的团队合作创建了一个平台,使更多的产品设计师可以更轻松地访问这些属性。”


“设计具有精确定位功能的高端运动控件是复杂且耗时的,要求专业技能。ST运动控制产品市场经理Branimir Ivetic表示:“与maxon合作,将这些技能整合在一起,为客户提供更好的服务。” “ EVALKIT-ROBOT-1套件加速了下一代机器人技术和自动化技术的开发,该技术可提供先进的功能和灵活性,并具有出色的可靠性和易用性。”


该套件现已上市,价格为129美元。


ST的STSPIN32F0A系统封装包含用于电机控制的关键电路,采用紧凑型7mm x 7mm VFQFPN封装的STM32F031C6 *微控制器和三相逆变器驱动器。该微控制器装有即插即用固件,用于MODBUS通信和具有精确定位功能的现场定向控制(FOC)。电源管理和电流感测电路也嵌入在设备中,使其更加灵活和通用。


maxon的MAXON EC-1 40直径为40毫米,100瓦无刷(BLDC)电机嵌入了MAXON ENX 16 EASY 1024脉冲用于精密控制增量编码器,内置用于检测转子位置的霍尔传感器。该电机经过优化设计,可实现高输出转矩和低齿槽转矩,从而可以在整个速度范围内平稳运动,并提高定位精度。


三相BLDC逆变器功率级采用ST的STL7DN6LF3 60V,低导通电阻N沟道MOSFET,最大输出功率为6A,可驱动电机。


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