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Kassow为7轴机器臂增加第三个端口和按钮

时间:2019-11-26 来源:机器人在线 阅读:374


Kassow Robots的7轴机器臂现在标配有三个I / O端口和一个免费驱动器按钮。这家位于丹麦的公司由前优傲机器人联合创始人克里斯蒂安·卡索(Kristian Kassow)创办。


Kassow的销售主管Dieter Pletscher表示,I / O端口将简化臂端工具的集成。


Kassow的协作机器人都具有三个端口,具有不同的I / O和电源信号。其中两个端口用于数字或模拟输入/输出。第三个端口和免费驱动器按钮具有特殊功能。


第三个端口允许与控制器直接建立数据/以太网连接。通过这种方式,客户可以通过智能臂端工具界面将摄像机解决方案或Modbus TCP直接连接到机器人。而不必将电缆沿着机器人手臂的外部引入。


自由驾驶按钮允许用户通过手动推动协作机器人来教他们某些航路点。这通常被称为示范教学,并且自动保存各个位置。普莱彻说:“这为编程航路点开辟了新的可能性。”


Kassow Robots的阵容中有3个机械臂。请参阅下表比较KR810,KR1205和KR1805:



每个机器人都有内置的力扭矩传感器,以检测冲击力和异常力,并在过载时停止机器人。该公司声称,其类似平板电脑的用户界面可以“在基本介绍后即可由任何员工操作”。


总部位于马萨诸塞州诺伍德的工业自动化集成商Gibson Engineering在2019年6月ATX East期间将Kassow机器人引入了北美市场。


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