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波士顿动力又“逆天”了,Atlas成“体操王子”,Spot商用场景演示

时间:2019-09-25 来源:机器人在线 阅读:2543 原创

波士顿动力又公布了两则最新的机器人视频,本次展示的视频分别是分别为Atlas2更多的动态运动能力跑酷Demo以及Spot商业化的广告宣传片。当你看完视频之后,应该会感到震惊,这这这机器人怎么可以这么灵活?

 

第一则视频关于Atlas2的,这次这个逆天的机器人又有哪些“骚操作”呢?在视频中我们可以看到Atlas2完成了一套高难度的动作,就像一个没有感情的体操运动员。只见它一个慢起手倒立,接前滚翻,接一个前空翻,原地180°空中转体,再一个前空翻,接一个分腿跳,再一个前空翻,接原地360°空中转体,实在是让人震惊,这难道不是CG动画吗?

 


看完视频,业内专家表示“不做过多的解读”,或许专家也被震撼到了吧。那就让我们从专(ye)业(yu)的角度分解一下Atlas2展示的动作要领,主要分为5个部分:倒立、前滚翻、360度空中转体、翻跟头和跳跃。

 

①、倒立,这个大多数人都不会的技术,Atlas2会了。。。


②、前滚翻,Atlas2的动作灵活流畅,一气呵成


③、360度空中转体,这段我是托着下巴看的。。。


④、就连翻跟头Atlas2也比你翻得标准


⑤、跳跃,完成一连串动作之后还不忘一个大跳庆祝一下

 


不到一分钟的视频展示了众多的高难度动作,但是要实现这些动作并不容易,即便是波士顿动力这些“狂人”也都付出了巨大的努力。如何在Atlas2完成这些动作之后能够保持平衡,稳稳落地呢?

 

在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas2使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。


使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但在视频中,Atlas2似乎并没有因此失去平衡。更令人惊讶的是,Atlas2能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

 

第二则视频是波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch。

 


作为波士顿动力第一款商业化的机器人,Spot在视频中虽然没有Atlas2那样的逆天操作,展示的是该款机器人在黑夜和其他复杂环境下的实际表现。波士顿动力表示,Spot是一个聪明的移动机器人,客户可以为各种应用程序定制它。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。早期客户已经开始在现场测试,以监控建筑工地,为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。

 

Spot机器人正在批量生产,目前正在向早期用户发货。

 

人形机器人Atlas和四足机器人Spot都是波士顿动力机器人的主要类型。从今天公布的视频中可以看出,波士顿动力的机器人能力再次进阶,Atlas人形机器人甚至可以完成高难度的体操动作,Spot Mini四足机器人的运动能力也得到了进一步提升。

 

波士顿动力的机器人一直引领着先进的机器人技术,今年4月波士顿动力将Spot Mini的商用提上了日程,今天的视频就展示了可能的商业化落地场景。有了具体的案例,或许波士顿动力商业化的目标已经不远了。


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