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科研丨RoMeLa实验室里那些不得不说的奇葩机器人

时间:2019-09-10 来源:机器人在线 原创

我们都知道,加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室重点研究人形机器人及新型移动机器人,RoMeLa实验室在它的奇葩导师Dennis Hong的带领下,研制了相当多有趣的“奇葩”腿足机器人,今天我们就开欣赏其中的几款新型移动机器人。


蹦蹦跳跳真可爱——RoMeLa



这是一款普遍意义上的四足机器人,但是和我们之前所有见过的四足机器人又有很大不同

相比于叫他四足机器人,该团队的成员更愿意称之为多模态运动机器人。因为ALPHRED2可以利用自身的结构优势,完成不同运动模式之间的转换。它除了能够达到最快2米每秒的速度向前奔跑外,能蹦着往前走也是它的特点之一:

其他四足机器人想要拥有抓取能力还需要在头顶装一个机械臂,而ALPHRED2却能在四足和双足之间转换,多余的两条腿瞬间变成大长臂。这样,它就可以在不借用外力的情况下将包裹从一个地方移送到另一个地方。



此外,ALPHRED2还拥有一般四足机器人没有的弹跳力,它可以利用四条腿平地跳起来超过1米,并稳稳的降落在土地上。



当包裹在地上时,它可以整个身体趴在地上保持平衡,并利用“大长腿”夹取将包裹放到自己背上。

当然,ALPHRED2能跳这么高,和它强大的腿部爆发力脱不了关系,它每条腿的瞬间爆发力可以像跆拳道选手一样击碎一块很厚的木板。


NABi——非拟人双足机器人



非拟人双足机器人系统代表“NABi (Non-Anthropomorphic Biped)”,它是一种低成本,低复杂度的双足机器人,可以走路,跳跃,甚至跳舞!RoMeLa实验室摒弃常用的拟人化设计,采用将人形机器人设计成横向前进这种手段,设计出一种稳定并且灵活的双足行走机器人,这种机器人不仅设计简单,而且造价相对较低。

NABi (Non-Anthropomorphic Biped)采用轻质模块化组件制造,但其设计通过将其腿部对齐在平面上来改变传统的人形形状,与正常的12节相比,它只有4个致动关节。它还具有弹性的脚,使其符合环境和储存能量的动态运动,如跳跃等。

另外为了另辟蹊径,让NABi (Non-Anthropomorphic Biped)功能更强大,研究人员还打算给它加装一个可旋转的膝盖来帮助他进行攀爬。



NABi (Non-Anthropomorphic Biped)是“非拟人双足机器人系统”的代表,让它的双腿横着走路可以很快解决目前人形机器人存在的太慢、太不稳定、太贵、太复杂,以及太危险等问题,Hong对我们说:“我们提供了一种更好的解决方法来代替仿人类的行走方式,将‘机械智能’用于机器人的设计,以提高机器人的速度、稳定性并且降低制作难度,从而使这种实用且高效的机器人在现实生活中被广泛应用。”


BALLU——气球???



BALLU全称 Buoyancy AssistedLightweight Legged Unit,意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球,还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计,BALLU永远不会摔倒,并且还能灵活地走走跳跳,执行各种双足运动,只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。



严格地说,BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点,所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要BALLU的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细,一点儿也不笨重,所以每条腿活动的自由度很高。BALLU甚至能在水面上行走,这或许就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”了!

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关键字: 四足机器人
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