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ANYbotics推出时尚新款ANYmal C四足机器人

时间:2019-08-30 来源:机器人在线

ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C,针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。

照片:ANYbotics

ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C,针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。

Quadrupedal机器人最近取得了重大进展,就在过去的几个月里,我们看到Boston Dynamics的Spot 拖着一辆卡车,IIT的HyQReal拉着飞机,  麻省理工学院的MiniCheetah做后空翻,Unitree Robotics的Laikago 拖着一辆面包车,Ghost Robotics'愿景60探索矿山。机器人制造商认为他们的四足机器将在建筑,安全,交付甚至家中的各种应用中证明是有用的。

ANYbotics多年来一直致力于此类应用,在人类通常不想去的地方(如海上平台)以及人类真正不想去的地方(如下水道)测试他们的ANYmal机器人,以及他们比大多数公司有更好的想法,可以使四足机器人成功。

本周,ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C,这是一款非常值得研究的ANYmal B的重大升级版。新的四足动物针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化,流线型的机身涂上了一种颜色,让您知道它意味着商业。 

ANYmal C的物理规格对于生产四足动物来说非常令人印象深刻。它可以以每秒1米的速度移动,管理20度斜坡和45度楼梯,跨越25厘米的间隙,并挤压宽度仅为60厘米的通道。它配备了摄像头和3D传感器,包括用于3D绘图和同步定位和映射(SLAM)的激光雷达。所有这些传感器(以及通过ANYmal完成的大量步态研究)使其成为最可靠的自主四足动物之一,具有实时运动规划和避障功能。

ANYbotics ANYmal充电器

图片:ANYbotics

ANYmal可以自动将自身连接到锥形扩展坞进行充电。

ANYmal C也是现存最坚固的腿式机器人之一。这款50公斤重的机器人的防护等级为IP67,这意味着它完全不受灰尘影响,能够承受一小时的水淹没。如果它被淹没的时间超过了那个,你绝对做错了。机器人将使用电池供电超过2小时,如果这还不够耐用,请不要担心,因为ANYmal可以自动将其自身刺入一个奇怪的锥形扩展坞进行充电。 


ANYmal C传感器有效载荷



照片:ANYbotics

ANYmal C的传感器有效载荷包括用于3D映射和SLAM的摄像机和激光雷达。

就ANYmal C的实际设计而言,它主要是远程检查任务,您需要在相对复杂的环境中移动,但无论出于何种原因,您最好不要发送人类。ANYmal C具有传感器有效载荷,可为其提供大量视觉选项,如热成像,并且能够处理10千克的有效载荷,机器人可适应多种不同的环境。


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