产品介绍
产品介绍:
● BLM42系列一体化无刷电机产品是立迈胜公司自主研制的高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,无刷直流电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。
功能特点:
● 匹配小惯量高动态响应无刷电机,采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制,使电机运行安静平稳,实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制,支持7段S曲线规划,集成高速光耦数字量输入,支持脉冲输入控制。
与同类竞争产品相比优势:
● 采用无刷直流电机,运行效率高,控制简单,噪声小,相比市场同功率无刷直流电机,我司一体化无刷电机,结构紧促,体积小巧,减少接线采用SVPWM控制方式比传统方波控制,转矩波动小,噪声也更小,参数自整定,共振抑制,低频抑制,快速响应。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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