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恺胜 IKIT轻便型无人搬运车AGV
型号：KCAR-IKIT-H
移载形式 :
潜伏型负载能力 :
101-500KG导航方式 :
磁条导航停止精度 :
＞10mm
产品介绍
车体设计：
1.首次采用类似积木式设计，小零件组装成AGV车体。仅需要一般技师就可以完成。
2.采用与明电舍合作开发的行走驱动控制器，保留了优秀的行走性能同时降低了制作成本。
3.车体框架平面度符合我司设计标准。
4.优秀的行走弹性装置，能够解决路面凹凸、沟槽等复杂路况。
电池模块：
1.优秀的电池仓设计，只需要轻推到位，及完成电池插入。
2.低阻尼电池仓滑轨设计，保证女性员工也可以轻松更换。
3.车体外侧设计应急充电口，取开保护套插入插头即可充电。
安全设计：
1.采用IDEC安全控制器，对全部动力负载实现有效控制。
2.HOKUYO激光雷达实现高精度距离探测、物体大小的测量。为安全提供预警机制。
3.AGV碰撞保险杆采用4线制，具备断线自检功能。在碰撞时大于10N即可触发AGV停止。
地标芯片：
1.考虑公司实际使用经验，开发了新款RFID芯片，满足AGV使用。
2.体积小巧，能够承受200KG的车轮碾压。
3.尺寸与磁条接近。宽：30mm、长50mm、厚度1mm
技术参数
型号：KCAR-IKIT-H
速度：max 30 m/min
负载：300kg
停车精度：±15mm（编码器）
电池类型：DC24V 60AH（磷酸铁锂蓄电池）
充电方式：手动离线充电·自动在线充电
尺寸：L1245 W450 H250 mm）·可定制
自重：100kg
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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