立体视觉引导机械臂抓取系统
可对多混合物体、不同类别物体进行无序抓取、分类抓取、上下料、堆垛码垛等多种功能应用。
立体视觉引导机械臂抓取系统是机械臂基于立体视觉定位技术进行动态抓取的系统。可对多混合物体、不同类别物体进行无序抓取、分类抓取、上下料、堆垛码垛等多种功能应用。系统具备大景深、大视野、高精度、最优运动路径、实施快等场景应用优势，适用于仓储快递分拣、工业工件分拣、农业农作物分类、食品或饮料烟酒行业的纸箱包装产品等作业。
系统特点
●高性能立体相机
采用智光眼进行高精度三维建模，秒级生成定位坐标。
●支持物体随机摆放场景
可对无序堆叠摆放、接触摆放、分离摆放的物体进行自动化抓取。
●大景深、大视野范围抓取
可支持1.8*2.3m视野范围及1.5m景深的自动化抓取需求。
●满足多种复杂场景
可满足不同种类物体、不同表面颜色变化物体、不同姿态摆放物体、不同形状物体的定位抓取。
●适配多种机械臂类型
可针对不同物流运动场景适配并联机械手、六轴机械臂、柔性机械手、抓取机械结构等设备。
●支持多种触发方式
可通过软触发、脉冲触发、电平触发进行系统的启动、停止操作。
●支持多种保护机制
整套系统在断电、通讯异常、高电压、定位异常等情况下可自动调整及重启。
●环境适应性强
在室内外、昏暗环境下也能正常使用。
●可提供多种合作模式
可提供立体相机硬件、立体相机定位系统、机械臂抓取整套解决方案，来满足不同客户的项目需求。
●定制化服务
可根据客户不同的项目需求提供定制化的软硬件开发服务。
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