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配天颠乒乓球机器人原理是什么?
提问:cross | 时间:2024-07-31 09:28:05
标签:配天机器人,原理
回答者:机器人在线 | 时间:2024-08-01 17:42:25
配天打乒乓球机器人的原理主要基于自主研发的进阶版机器人智能控制器ReaLink-Motion,以及人工智能的强化学习机制。
1技术原理
主要体现在其人工智能控制引擎ReaLink-Motion上,这个控制器能够让机器人像人一样学习挥拍的动作,并做出正确的回击判断。通过这个引擎,机器人可以自主实现精准地持续颠球,将乒乓球颠进篮筐,并且能够准确无误地接住从篮筐滑下来的乒乓球。这一技术的实现,标志着配天机器人在机器人智能控制技术方面取得了重大突破,对标打破国外技术垄断,展现了国内在机器人本体和核心零部件研发领域的实力。
2.技术底层
利用了人工智能的强化学习机制。开发者不会给机械臂具体的颠球指令,而是通过成功和失败的不断反馈、学习、调整,让机械臂通过实践学会颠球动作,从而变得越来越擅长。这种机制使得机械臂能够适应快速变化和复杂的场景,通过自主学习和调整,提高其执行任务的效率和准确性。这项技术用于工业机器人领域尚属首次,体现了配天机器人控制器技术方面的绝对领先。
总结
配天打乒乓球机器人的原理结合了自主研发的进阶版机器人智能控制器ReaLink-Motion和人工智能的强化学习机制,通过这种技术,机器人能够自主学习挥拍动作,实现精准的乒乓球技巧,展现了机器人在智能控制和自主学习方面的强大潜力。