如何更好的选择工业机器人手爪?

工业化机器人需要一台终端执行器，可以处理多种不同的部件，准确简单。在选择工业机器人的手爪之前，我们必须清楚地知道将处理什么样的零件。

手抓

如何选择工业机器人抓手？

1）机器人设计师常常为形状、不对称、管状、球形和锥形零件而感到头疼，因为零件的形状对机器人的设计非常重要。一些夹具制造商提供不同形状的指尖，可将其添加到夹具上，以适应特定的应用。如果您需要使用夹具，请向制造商询问夹具是否适合您的具体应用。

2）尺寸，将要处理的物体的最小和最大尺寸是一个非常重要的数据。为了检查夹具的最佳抓取位置，您需要测量其他几何位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3）零件数量需确保机器人工具能够准确掌握所有的零件，不论是使用工具更换器还是自适应夹具。虽然换刀器的尺寸较大、价格较贵，但可通过定制正确的工具来虚拟处理零件的相关部分。

4）重量，必须知道零件的最大重量。了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有处理零件所需的夹紧力。

5）物料和零件的材质成份也是夹紧方案中的重点。夹具需要能够处理任意尺寸和重量的零件，所以所选材料也必须兼容夹具，以确保零件被紧密固定。举个例子，有些夹具不能用于处理易碎物品，例如陶瓷、蜡、薄金属或者玻璃等，因为它们可能会对物品造成损坏。然而，自适应夹具可以在抓取物品的表面上减少对易碎部分的影响，所以力控夹具也可以成为解决方案的一部分。

6）在制定生产计划时，需考虑产品的生产是否会随时间变化。如果生产线生产相同零件超过十年，无需常换夹具。若每年添加新零件，须检查夹具是否适应变化并考虑选取的抓手是否可于其他应用。为适应潜在的机器人单元操作，选取合适的抓手需考虑这些因素。

确定零件规格后，可将数据与可用夹具规格进行比较，以确定所需夹具的行程。行程需根据零件形状、尺寸以及所需夹紧力等因素计算。同时，还需考虑零件的材料和重量，以确定夹具的承载能力。另外，还需考虑夹具可以处理哪些部件、机器人是否需要更换刀具以及单个夹具是否能够正常工作。选择正确的抓手可以帮助工业机器人发挥最大功能。