牵引式AGV小车工作原理是什么？

AGV的主要特点包括车辆编程、安全保护系统、停车选择装置和各种功能的负载转移。在计算机监控的帮助下，AGV可以沿着用户规划的引导路径独立行驶，并移动到指定位置。目前，汽车系统信息技术和产品开发已成为柔性生产、柔性装配、仓储和物流自动化的重要基础设施和技术。

（AGV）

AGV引导是基于牵引力的AGV移动车辆引导系统的传感器位置。AGV提供目标值，并计算现场道路上AGV车辆的实际成本控制管理。

简而言之，AGV制导控制就是跟踪车辆的轨迹。牵引类型。AGV车辆引导有许多模式，例如使用问题引导系统的传感器的中心点作为参考点，并跟踪车辆技术引导的磁条上的虚拟点。

AGV控制管理目标还可以通过检测到的参考点和虚拟点的相对重要位置来校正驱动轮的速度，从而改变驱动轮AGV移动方向的速度，并尝试使参考点高于网络虚拟点。AGV始终可以跟随引导线的发展。

当设备接收到用户指令时，存储的地图和AGV可以根据系统控制器的计算来规划和分析当前位置和行驶方向，并选择更合适和更快的行驶路线。驾驶员可以控制牵引AGV小车。

当AGV到达准确位置时，它可以传递机构动作以完成独立的装载过程。然后，可以启动拖曳的AGV并将其驱动至另一个目标点进行卸载。准确停车后，通过移动机构完成操作，完成正式完整的卸货工作，并将其位置和状态实时报告给控制管理系统。下一次AGV任务可以开始并行驶到待命区。