点焊机器人和弧焊机器人的区别？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足灵活操作的工作要求，焊接机器人通常选择关节工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰部旋转、大臂旋转、小臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。有两种驱动模式：液压驱动和电气驱动。其中，电驱动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人应根据教学程序中规定的点焊操作顺序和参数进行操作。它的过程是完全自动化的，它可以通过接口与外部设备通信，通过该接口，它可以从上位主控制和管理计算机接收控制命令。

通用弧焊机器人通过示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝机、焊接电源等部件。在计算机控制下可以实现连续轨迹控制和点控制。由线和弧组成的空间焊缝也可以通过线插入和弧插入功能进行焊接。弧焊机器人主要有两种类型：熔化极焊接和非熔化极焊接，它们确保了焊接作业的高生产率、高质量、高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正朝着智能化的方向发展。

焊接机器人

点焊机器人和弧焊机器人区别

1.适用范围的差异。弧焊机器人具有广泛的应用。弧焊机器人出现在许多现代生产车间，可用于汽车制造、通用机械、硬件和建筑材料领域。在健身设备领域，点焊机器人在汽车生产车间的精密焊接中非常常见。它们可以形成点焊机器人生产线，提高生产线的效率。

2.焊接精度要求的差异。弧焊机器人的变化更加复杂，因此需要控制焊枪的姿态和导轨的精度。为了在编程过程中进行摆动焊接，轨迹应靠近教学轨迹并具有不同的摆动软件功能。点焊机器人主要关注工件的定位点，对运动轨迹要求不太严格。

3.产品特性之间的差异。弧焊机器人在生产中主要采用六轴机器人结构。对于大型工件的焊接，可以安装导轨或接地轨，并且可以根据机器人模型选择负载。点焊机器人主要由电伺服驱动，焊钳可根据工件负载选择，重量较大。