物流机器人的组成有哪些？

物流机器人是指在运输过程中用于仓库、分拣中心、场景和货物转移的物流机器人，如搬运机器人。物流机器人(也可以理解为自动引导车，Automated Guided Vehicle，简称：AGV）仓储在整个智能物流系统中发挥着关键作用。AGV仓储广泛应用于物流行业和各大主流电商、装卸中心、运输等运营场景，主要用于完成、运输、仓储、分拣和运输。

(AGV搬运小车)

1.执行机构

执行器的功能是以指定速度抓取物体。将物体移动到指定位置并放下。为了完成一个完整的操作过程，物流机器人需要有手、手腕、手臂和身体头部。手是机器人用来握住工件或工具的部分，并直接接触工件或工具。手腕是连接手和手臂的部分，用于调整手的位置和姿势，扩大手的运动范围。手臂支撑手腕和手，扩大了手的运动范围，包括上臂和下臂。机身，也称为立柱，用于支撑手臂并安装驱动装置和其他装置。行走机构是一种能够扩大机器人运动范围的机构。它安装在机身的下部。它有多种结构形式，可以是轨道和车轮类型，也可以模仿人类的腿。

2.驱动系统

驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般来说，机器人的每个关节都有一个驱动系统，该系统接收动作指令以精确控制关节的运动位置。

3.控制系统

控制系统根据指定的程序控制物流机器人的移动。它可以存储各种命令信息，并根据命令信息向每个驱动系统发送命令。如果需要，控制系统还可以监控机器人，在机器人出现错误或故障时发出警报信号，并控制和管理机器人完成操作所需的外部设备。

4.检测传感器和人工智能系统

检测传感器系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置，随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，将其与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统能够更准确地完成操作过程。人工智能系统为机器人提供视觉、学习、记忆和判断。

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