伺服系统的工作原理是什么？

机器人在线 > 问答 > 工业控制 > 伺服电机 > 伺服系统的工作原理是什么？

伺服系统的工作原理是什么？

提问：冬瓜 | 时间：2022-11-15 08:14:18
标签：伺服系统,工作原理

回答者：机器人在线 | 时间：2022-11-15 15:14:10

伺服系统又叫随动系统，是用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统可以输入目标值，然后由系统自动控制物体的位置、状态、方位等。伺服系统按照控制指令，完成功率变换与调控，灵活控制驱动装置的输出力矩、速度和位置。

伺服系统

（伺服系统）

伺服系统的工作原理是什么？伺服系统的工作原理是利用脉冲或相位比较、幅值比较来进行反馈比较，使物体的位置、方位、状态可以跟随输入的目标值来任意变化。伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构是伺服电机或步进电机。由伺服放大器来对输入的信号进行控制和功率放大，由电机来最终实现伺服控制。伺服系统本质上是一种随动系统，系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

随着集成电路、电力电子和自动化技术的飞速发展，伺服系统在理论和应用设备上也在快速更新。尤其是现代交流伺服系统经理了从模拟到数字化的转变后，新的伺服设备日新月异，在各个行业领域都得到了广泛的应用。一体集成化、直驱、高速、高精度、高性能、智能化、模块化、网络化的各种伺服系统，在电子半导体、工业机器人、数控机床、医疗、印刷、包装、食品、新能源等多个行业的应用也在高速增长中，影响着国民经济和社会发展的方方面面。