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制造领域机器人的介绍

时间:2018-11-28 来源:机器人在线

  在制造业中,机器人代替了人类在工作岗位上作业,很多人类无法完成的工作,使用机器人就轻而易举的解决了,对于制造领域的机器人大家了解多少呢?接下来就是小编给大家带来的制造领域机器人的介绍。感兴趣的小伙伴们现在就来看看吧。

机器人的介绍

  制造领域机器人的介绍:

  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

  工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  以上就是制造领域机器人的介绍,希望大家能够了解。以前人们在生产的过程中常常会遇到很多危险或者是难以进行的工作,现在就可以使用机器人了。社会在发展,科技在进步,我国的制造强国梦很快就能实现了。