机器人智能控制的基本要求

　　当今生产设备已经从人力逐渐向自动化转型，机器人作为新型的高新生产设备能够为企业带来更高的生产效益。随着技术的创新，机器人的智能化相较以前提高了很多，能够更好地帮助企业提高生产，增加竞争力度，下面一起来了解机器人智能控制的基本要求。

　　机器人智能控制的基本要求：

　　1、实现对工业机器人的位置、速度、加速度等控制功能，对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能。

　　2、方便的人---机交互功能，操作人员采用直接指令代码对工业机器人进行作用指示。使用工业机器人具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能。

　　3、具有对外部环境(包括作业条件)的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力，工业机器人应能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。在自动化生产线中，工业机器人应用与其它设备交换信息，协调工作的能力。

　　4、较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。

　　以上和大家分享的就是机器人智能控制的基本要求，不知道大家是不是已经都了解了。机器人的发展代表一个国家高科技发展水平，而我国很多企业已经成功的向数字化转型，这代表今后人们的工作就是要控制机器人来完成生产任务。