abb工业机器人教程之安全问题的分析

　　abb工业机器人现在已经被广泛的应用于汽车、制造、食品饮料、医药制造、钢铁、铁路等诸多的领域。abb机器人技术一直处于世界领先水平，下面是abb工业机器人教程之安全问题的分析介绍，感兴趣的伙伴们快来看一下吧。

　　abb工业机器人教程之安全问题的分析

　　abb工业机器人在自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域，长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)。进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。

　　自从1974年abb第一台机器人诞生，IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。

　　abb工业机器人教程之安全问题的分析就介绍完了，希望能够给大家带来帮助。由于现在的企业中大多数都使用机器人生产，所以大家多了解关于工业机器人方面的知识是有好处的，在未来，人工会慢慢的被机器人所替代，没有知识是不行的。