机器人手臂的数字化制造研究
最近几年工业机器人得到了突飞猛进的发展,工业机器人的应用领域从汽车生产已经扩大到铸造、冲压以及机加工等领域。随着人工智能技术越来越成熟,机器人手臂的数字化制造研推动全球又一次的工业革命,下面就来看看小编的介绍吧。
机器人手臂的数字化制造研究:工业机器人的广泛应用,使机器人的应用领域越来越细分,机器人的规格品种也越来越多,机器人的更新换代加快,竞争也越来越激烈。如何实现机器人的低成本、短周期快速开发,也成为机器人制作企业迫切需要解决的问题。
随着三维CAD/CAE/CAM 技术的发展,机器人的结构设计以及运动学、动力学仿真早已实现了数字化,采用传统的基于二维工艺图纸和铸造经验的铸造模式进行机器人零部件开发,已经无法适应机器人的快速发展。
数字化无模铸造方法直接进行铸型的数控切削加工, 不需要模具,成本更低,周期更短,为机器人零部件制造提供了一种新方法。另一方面,铸造工艺数值模拟技术和铸型切削加工技术的在机器人手臂铸件开发的成功应用,也进一步证明了数字化制造的可行性。
以上的文章就是介绍机器人手臂的数字化制造研究的内容,相信大家看了之后已经有所了解了,希望能给大家带来帮助。自动化生产的时代中,机器人将发挥着重要的作用,机器人的出现使我国的工业水平又上了一个台阶。
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