机器人工业水平的发展趋势
工业机器人是结合计算机,机构学,人工智能,传感技术为一体的高新技术,近几年的发展备受各界人士的关注。如今机器人的应有已经是衡量一个国家工业自动化的标准,那么如今国内的机器人工业水平达到什么水准了呢?大家接着往下看。
机器人工业水平的发展趋势:
1、工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。
2、工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
3、机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
4、机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
关于机器人工业水平的发展趋势就和大家分享这些内容,从以上的介绍不难看出,我国的科技水平还是相当高的,已经可以和欧洲先进国家相媲美。如今工业发展对机器人的需求量还在不断上升,因此未来机器人是一个非常火的行业。
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