简述delta机器人的视觉系统

在科技快速发展的21世纪，很多行业都加入智能化生产模式，尤其是近年智能机器人更是受到制造业的青睐。Delta机器人以小巧精致，速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。在各个行业领域广泛应用。大家一起来看看具体的介绍。

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

Delta机器人的视觉系统采用全新配置，视觉系统是引进欧洲先进技术支持独家研发，用于机器人设备引导、检测作业的装配和操作，为2D、2.5D和3D应用提供全方位解决方案。独家研发的摄像头视觉技术实现六自由度工件定位，无需装设激光传感器或其他专用硬件。视觉系统功能组包含由模拟信号控制的LED灯、光学套件、机器人柔性电缆、用于搭载摄像头和光源的机器人配套支架、服务多种机器人工控机、方便创建机器人程序的视觉模块。机器人控制系统结合再到达人机界面，工厂操作员或技术员几分钟便可以完成视觉系统的校准。

到这里，大家对delta机器人也该有了全新的认识，delta机器人以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，操作更加精准。从而降低生产劳动力成本，改善工作条件及安全性，保证了产品的质量，为制造业自动化生产开辟了全新的空间。