【机器人培训】你要的仿真高阶详解来了~！文末互动有福利！

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一直持续关注的宝子们~你们关心的安川机器人仿真高阶内容详解来啦~！

安川中国机器人技术部凭借多年丰富的项目实战经验，从资深技术人员和厂家规范操作视角出发，结合实际应用场景，深入浅出，将知识层层精细拆解，又汇总成从模型导入到调试优化的全流程演示，助力学习者建立仿真方案构建的系统思维。

01

仿真内容概要

（图片来源：安川中国机器人技术部绘制）

YPL扩展功能助力自动避障和路径规划

示教点

机器人运动轨迹上有障碍物

使用YPL扩展功能能够自动生成避开障碍物的运动轨迹

图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》

Path Planning是可以自动生成回避若干个示教点之间的工件或障碍物的非作业路径，缩短示教这些路径的时间的扩展功能。

Task Planning是在多台机器人作业时互不干涉的前提下缩短整体的作业时间为目的，能够自动算出各台机器人的作业顺序的功能，此功能包含互锁探索功能、顺序探索功能和机器人作业分配功能。（仅适用于组装用途）。

CAM功能助力自动轨迹生成

作为安川机器人仿真软件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根据不同用途，短时间内对使用的3D CAD工件文件完成轨迹生成程序的功能。

可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、喷涂、打磨等等。

例1，针对“轮廓线”进行轨迹生成

例2，针对“面”进行轨迹生成

图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》

从系统构成到局部设置，

再到案例搭建，层层递进

图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》

图片来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》视频

▲视频来源：《安川机器人仿真高阶应用及调优》

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