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快速查看ABB指令帮助

时间：2022-03-28 阅读：10188

　　ABB机器人有非常多的指令，如何快速查看?

可以利用RAPID编辑器，把鼠标放到对应指令上，就会如下图显示该指令的中文解释(要使用Robotstudio2019，Robotstudio6.08等版本也会显示，但是是英文)以及指令里的各参数

　　2. 也可以鼠标点击指令，例如MoveL，然后按键盘“F1”，即会自动跳转到对应指令的解释

ABB指令

　　3. 对于自己编写的指令，函数，可以右击“转至定义”，查看。

ABB指令

　　4. 查看完，如何快速回到之前的代码处?可以点击下图的“ß”箭头后退，也可点击“à”箭头前进。

ABB指令

机器人 abb

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