利用3D摄像机对自主机器人工作区进行建模，降低机器人集成的成本

ARM高级制造机器人研究所宣布，CapSen机器人技术的首席执行官兼联合创始人Jared Glover被选为该研究所的第一位院士。作为ARM研究所的研究员，Glover将执行一项技术项目，以解决阻碍制造商采用机器人技术的关键挑战。

在ARM研究院奖学金期间，Glover将会从事的研究项目为：用手臂安装3D摄像机进行自主机器人工作区建模。该项目旨在帮助中小型制造商（SMM），通过降低机器人集成的成本和时间，并使用户更容易在高混合、小批量应用中部署机器人，以及让机器人移动到工厂中新的工作单元位置。

该项目和Glover的专业知识将支持AIM高等财团的工作，以加强西弗吉尼亚州和宾夕法尼亚西南部地区的制造能力。AIM高等财团的任务是，通过工业生产生态系统，确保美国在制造方面先进的技术，该生产生态系统将先进的金属和材料与机器人、人工智能和增材制造等工业4.0技术融合在一起。

该计划和格洛弗博士的项目所产生的成果，将用于加强区域供应链，并帮助中小型制造商更轻松地采用机器人技术。

CapSen Robotics是一家制造软件的公司，旨在为机器人提供更多的空间智能。格洛弗获得博士学位于2014年获得麻省理工学院计算机科学博士学位，在那里他开发并应用了用于处理3D方向信息的新理论工具，并将其应用于计算机视觉和机器人操纵。

在此之前，他在卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）获得了计算机科学学士学位，并在那里领导了开发机器人助步器的团队。他在机器人技术和计算机视觉方面拥有20年的研究经验，并引用了500多篇论文。他还是非营利组织Catalyst Connection的董事会成员，该组织为宾夕法尼亚西南部的小型制造商以及匹兹堡机器人网络提供咨询和培训服务。

SMM占供应链的很大一部分。但是，在采用先进机器人等新技术时，他们通常会落后。ARM Institute的这个项目将使SMM更加易于集成，并受益于3D视觉和运动软件的最新进展，这些应用可用于箱式拣选、机器维护、包装和组装等应用。