斯坦福大学研发灵活小巧可DIY的机器狗

斯坦福大学学生机器人俱乐部DIY了一只机器狗，名叫「Pupper」。现在我们能够以一个更便宜的价格去拥有机器狗了，Pupper的零件成本最低仅需900美元。

Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后，将控制伺服电机的运动，以正确的方式行进到正确的地点。

小步快跑，像极了遛狗时的样子

跳跃动作也十分轻盈

去年，也介绍过 Pupper 的兄长 Doggo，也是一款极具运动天赋的机器狗，组装成本在 3000 美元左右。

相比之下，Pupper 的价格更加亲民，设计也更加简单。即使是高中生，也可以 DIY 出自己感兴趣的四足机器人。

在一次采访中，团队成员 Nathan Kau 提到，这只机器狗重量约为 1.2 公斤，看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去，像一只真正的宠物狗那样。

Pupper 被设置为可编程模式，购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步态，或者是叼东西、追着人走这类高级行为。在操作真实的 Pupper 之前，你也可以在 PyBullet 中模拟它的运动。

Pupper 的代码已经全部开源，设计文件也可以免费获取。

项目地址：

https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

CAD 文件：

https https://a360.co/2TEh4gQ

成本最低仅 900 美元

在你资金到位的前提下，要如何才能拥有这款机器狗？首先需要采购一些零件，如果你已经有了树莓派，那么成本中还可以减去这一项。

☑物料采购

组装 Pupper 所需要的零件，可以直接从 Amazon 或 McMaster-Carr 之类的经销商处购买。

这个采购订单大概这么长：

某些零件需要量身定制，包括碳纤维布线零件、3D 打印零件、配电印刷电路板和电动机。团队制定了一份详细的表格可供参考。

物料清单：

https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

预置套件方面，斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道，一家是 Cypress Software，一家是芒砀科技（某宝上甚至可以分期）。

团队也提供了关于硬件组装和软件安装方面的详细教程，文档地址：

https ：//pupper.readthedocs.io/en/latest/ 

整体组装时间在 4 到 10 小时不等，具体还要取决于你的熟练程度。

斯坦福学生机器人俱乐部

斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的团体。除了 Pupper，他们还打造过火星车 Anakin Sandwalker 以及四足机器狗 Doggo、Woofer 等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。

火星车 Anakin Sandwalker

Doggo ，能完成小跑、后空翻和跳跃等多种动作

Woofer12 自由度机器人

最后展示一下 Pupper 的 Demo 视频：