【领拓智能】码垛机械臂的维护与保养小知识
时间：2020-03-14
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码垛机械臂（工业机器人）的维护与保养小知识
1.保持机械臂表面清洁，需及时清理灰尘；
2.每周检查一次机械臂各固定螺栓是否有松动；
3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查机械臂抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
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