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“变形”机器人船舰队亮相, 可运货、可载人、可搭桥...

时间:2019-09-04 来源:机器人在线 原创

麻省理工学院发布完全自主研发的机器人船 -“roboats” 已具备了“变形”的新能力!究人员通过自动断开并重新组装成各种配置,可以在阿姆斯特丹的许多运河中形成浮动结构。

自动驾驶船是配备传感器、推进器、微控制器、GPS模块、摄像机和其他硬件的矩形船体,是麻省理工学院和阿姆斯特丹先进都市解决方案研究所(AMS Institute)正在进行的“Roboat”项目的一部分。



该项目由麻省理工学院教授Carlo Ratti, Daniela Rus, Dennis Frenchman和 Andrew Whittle领导。

研究人员设计了一种算法,该算法管理让水上机器人各个组彼此解锁了原来的程序,然后各个机组重新布置好避开任何潜在碰撞的路径,各组再次与其他机器人重新连接。在麻省理工学院的模拟和池中已经开始了这个实验,矩形平台机器人将自己“变形”成直线,正方形甚至其他形状。



远看,他们像是俄罗斯方块,然后根据不同的需求转变成为不同的形状。未来,他们希望使这些机器人能真正成为实用的机器人,可以按需组装和重新组装,希望这些机器人能在165条蜿蜒的运河上巡游,运送货物和人员,收集垃圾,或自行组装成“弹出式”平台——比如桥梁和舞台——以帮助缓解城市繁忙街道上的拥堵。



2016年,麻省理工学院(MIT)的研究人员测试了一个机器人原型,它可以沿着运河中预先设定的路径向前、向后和横向移动。

去年,研究人员设计了低成本、3D打印、四分之一规模版本的船,这些船更加高效灵活,并配备了先进的轨迹跟踪算法。6月,他们创造了一种自动锁定机制,让船只相互瞄准并相互扣合,如果失败则继续尝试。

在上周IEEE多机器人和多智能体系统国际研讨会上发表的一篇新论文中,研究人员描述了一种算法,该算法能让roboat尽可能顺利地重塑自己。自我配置和重新配置的发生是因为roboats现在有两种形式:这些单元组合形成一个整体平台,其中GPS用于确定其相对姿势和速度。机器人执行器来帮助整个平台单元进行转向操作。

麻省理工学院的演示池和计算机模拟中,一组组相连的roboa单元将自己从直线或正方形重新排列成其他形状,比如矩形和“L”形。实验转换只花了几分钟。更复杂的形状变化可能需要更长的时间,这取决于移动单元的数量(可能是几十个)和两种形状之间的差异。

虽然用于这些特定实验的机器人大小约为3英尺乘1.5英尺,但全尺寸的机器人大小约为其四倍 - 研究人员认为该算法在应用于它们时也能正常工作。如果团队希望实现其建造一座能够自主形成的桥梁,该桥梁将跨越连接阿姆斯特丹NEMO科学博物馆和附近社区的近200英尺长的运河,他们预计在下一年实现这个目标。

关键字: 机器人 前沿科技
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