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【前沿】用于绘制地图和搜索废弃矿井的水下机器人

时间:2019-07-10 来源:机器人在线


电影《普罗米修斯》的影迷们会回忆起那些被送入外星结构的探测器,它们会自主地穿过外星结构,创造出一幅外星内部的3D地图。告诉你个好消息!类似的东西正在开发中,它是一种水下机器人,可以用于绘制被废弃矿井淹没的隧道。



球形UX-1机器人探索者是通过欧盟UNEMI项目创建的,配备了五台数码相机和旋转激光线投影仪,当它自主“游过”欧洲地雷隧道时,将使用它们生成三维地图。推进装置由嵌入式推进器提供,由锂电池供电,每次充电运行时间最长可达5小时。


许多矿山被废弃不是因为它们耗尽了矿产,而是因为现在可能无法克服的技术或经济挑战。考虑到这一点,机器人还配备了一个多光谱照相机、一个伽马辐射探测器和一个水取样系统,所有这些都将用于寻找剩余的矿藏。如果发现了大量的矿床,可以想象矿山会被泵出并重新开放。


UNexmin项目协调员Norbert Zajzon与UX-1在英国埃克顿矿


由于一些矿井早在一个世纪前就被废弃了,之后就自然充满了地下水,因此以前用它们的隧道绘制的地图可能不再准确——一方面,它们不会显示洞穴等特征。另一方面,派潜水员去绘制隧道地图风险很高,而把水抽出来,然后寻找矿产,成本效益并不高。


UX-1已经在芬兰、斯洛文尼亚、葡萄牙和英国的矿井中进行了测试。这就是说,在它投入实际使用之前,仍有一些工作要做,在整个欧洲大约30000个关闭的矿井中探索更多。


推进力由UX-1的嵌入式推进器提供,该推进器由锂电池驱动,锂电池…


“从技术角度来看,这个项目面临三个主要挑战,”来自西班牙自动化和机器人中心的团队成员克劳迪奥罗西教授说。第一个挑战是建立一个能够在真实水下环境中工作的机器人(低于500米(1640英尺))。第二个挑战是在未知环境中实现自主导航,因为与外界没有通信,最后,第三个挑战是开发评估地球物理信息的临时科学仪器。”

关键字: 机器人
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