【干货】一文读懂喷涂机器人的离子风装置

离子风装置是一套由上海发那科机器人有限公司发明来除去汽车涂装车间内车身上的静电的装置，它应用于自动喷涂生产线上，具有稳定可靠、高效、集成度高等特点。

该装置在汽车车身喷涂过程中，对车身油漆喷涂质量起到至关重要的作用。通常车身油漆涂层从里到外依次为：电泳层、中涂层、色漆层、清漆层。此套系统用于中涂及面漆工艺段，在车身喷漆前除去灰尘及静电。下图为离子风装置示意图：

离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成：执行部分和控制部分。

1、执行部分

执行部分为离子风本体的工作区域，它的左右两侧和顶部各安装两个离子风刀，离子风刀即为除静电的主体，车身就是在穿过风刀工作区域过程中完成的除静电处理。风刀压缩空气从气刀缝隙中高速喷出，带动周围环境的空气产生高流量快速气流向车身运动。气流经过静电消除离子棒被电离，电离后气流可中和车身上的静电并吹除灰尘。

车身在经过风刀时，左右两侧的风刀完成车身两侧的除静电工作，而可上下移动的顶部风刀完成车顶及前后盖的除静电工作。在车行进的过程中顶部风刀随时根据车体各部分高度调整自身的高度和出风角度，完美解决了车身各部分不同高度除静电的问题，同时还可适应多种车型，保证各种车型最理想的除静电和去灰尘效果。下图为离子风刀工作示意图：

2、控制部分

控制部分为离子风电控柜，它主要负责控制离子风刀的出风、协调顶部离子风刀动作以及离子风本体和车身输送线各个部分状态监控。根据车身输送线传递的车身位置信息，对顶部离子风刀位置进行相应的控制，使顶部风刀与车体时刻保持最佳的吹风距离和吹风角度，又防止由于车身行进过快而与风刀发生碰撞，确保系统安全平稳的运行。整个离子风装置的大部分控制均集成在该电控柜中，方便系统的操作和维护。

最后，我们通过使用上海发那科机器人有限公司所发明的这款装置，使汽车自动化喷涂生产线车身除静电的问题得到了有效地解决，同时该装置还满足多车型混产的要求，大大提升了喷涂生产线的产品质量和工作效率。