工业机器人的三种驱动方式适用于哪些场景？

工业机器人的驱动系统按能源分为三类：液压、气动和电动。这三种主要类型也可以根据需要组合成一个综合驱动系统。这三个主要驱动程序都有自己的特点。

（工业机器人）

液压驱动系统：液压技术是成熟的技术。它具有功率大、动力比（或力矩）大、响应快、易于实现直接驱动的特点。适用于这些机器人，带宽大，惯性大，在焊接保护环境下工作。然而，液压系统需要能量转换（将电能转换为液压能）。在大多数情况下，速度控制使用节流阀的速度控制，这比电力驱动系统效率低。液压系统排放的液体沉淀物污染了环境，并产生更高的工作噪声。由于这些缺点，近年来电气系统经常取代负载低于100千瓦的机器人。

气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉等特点。它适用于中小型机器人。然而，由于实现伺服控制的困难，大多数用于控制程序的机器人都在上面、下面和冲压机器人中使用得更多。

电力驱动系统：由于惯性低，扭矩高的交流，广泛使用直流伺服电机及其辅助伺服驱动（交流变频器、直流脉冲宽度调制器），该驱动系统广泛应用于机器人技术。这种系统不需要能量转换，使用方便，控制灵活。大多数发动机需要精确的驱动。无刷直流电机不能在防爆环境中直接使用，成本超过两个驱动系统。然而，由于这种驱动系统的显著优点，它被广泛应用于机器人技术。

以气动机器人为例。压缩空气被用作气动机械的能源。一般从工厂压缩空气站到机器工作现场，也可以安装小型气源系统。由于气动机器人具有气源使用方便、无污染、移动灵活快捷、操作安全可靠、维护简单、适用于恶劣环境等特点。D.因此，它们可以在冲压、注射、注塑等有毒或高温条件下工作，自动化对接和弹药生产自动化得到广泛应用。

气动驱动系统主要用于中小型机器人，用于双向或有限点控。这些机器人中的大多数是圆柱形和直线坐标或它们的组合。3-5自由度，负载小于200N，速度300-1000mm/s，重新定位精度（+0.1-0.5mm）。可编程控制器（PLC）目前用于大多数控制设备。在易燃易爆情况下，控制装置可由气动逻辑元件组成。