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解析工业机器人设计过程

时间:2018-11-23 来源:机器人在线 阅读:13406

  机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,每一种机器人都是科技人员精心制作出来的。如垛码机器人包装机器人、喷涂机器人等使用的范围都有所不同。如今机器人的发展是非常的迅速,工业机器人设计人才需求也越来越大。

工业机器人设计

  工业机器人设计过程:

  首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

  接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程:

  机械设计:根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构,确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书,验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量,各运动路径的惯量计算,位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

  程序控制设计:根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式,设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能,自动定点跟踪,对焊机电流、电压实时监测,并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。

  如今机器人的应用在各个行业得以延伸,随着机器人在市场中的需求不断增大,机器人行业对工业机器人设计人员的需求也在不断增多,这是一个前途非常光明的行业,如果大家没有更好地选择,可以加入到机器人行业中,感谢阅读本文。


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