【鑫精诚】六维力传感器在医疗机器人中的应用

机器人采用机器视觉、六维力控等硬科技技术，在精密装配中，力觉传感器是机器人完成安装的必要传感器。通过人机协作，解决了行业人力短缺的问题，同时减少行业服务人员密集接触的安全风险，通过机器人替代人力不但节约时间，而且降低工作人员的劳动强度和病毒传播的风险，助力行业转型升级，促进经济复苏。

而在机器人的运行中必不可少的六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息，是目前被大量应用的多维力矩传感器。

六轴力/六维力传感器

六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息，包括三维力信息Fx、Fy、Fz与三维力矩信息Mx、My、Mz，是多维力测量完整的形式，是目前医疗领域中较为常见的多维力矩传感器。

目前该类传感器主要应用于力和力/位控制的场合.如工业机器人示教，自动化装配，去毛刺抛光打磨，产品测试，生物力学实验，外科手术，娱乐交互等领域。

产品优点：

过载保护：六维力传感器具备良好的过载保护，在一些特殊应用中，比如高负载工业机器人高速运转时，会产生巨大惯性力，因此过载保护要求更加严格。

高频采样：六维力传感器实时反馈六轴力矩数据，更新频率高达2KHz，可满足各种实时应用场合的采样频率要求。

XJC-6F-D80

●传感器体积小，高度低，适合小体积应用；

●响应速度快；

●采用结构解耦的结构，长期串扰误差小，长期稳定性强；

●采用电阻应变式原理，精度高；

●尺寸及量程均可定制；

●经过高低温补偿，温度特性好；

注意事项：

六维力矩传感器比较脆弱容易受损，使用前务必仔细学习其使用方法和操作须知，仔细阅读说明书，在使用的过程中请小心小心再小心。使用前须确定所需测量力的范围，以便选取合适的传感器，如果不能确定范围，应先选择量程尽可能大的传感器来确定范围，然后再行选取适合的传感器。