发那科 M-20iA 20T 负载 20kg 工作区域 1662mm

发那科 最新报错代码列表及常见故障处理办法

常用故障代码和故障排除方法

伺服－001 操作面板紧急停止

SRVO－001 Operator panel E-stop

［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）

－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)

［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。

［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策4］更换配电盘。

［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。

在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

［对策6］更换配电盘。

（注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

サーボ-007 外部紧急停止

伺服-204 外部（SVEMG异常）紧急停止

伺服-213 保险丝熔断（面板PCB）

伺服-280 SVOFF输入

伺服－002 示教操作盘紧急停止

SRVO－002 Teach pendant E-stop

［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策2］更换示教操作盘。

伺服－003 紧急时自动停机开关

SRVO－003 Deadman switch released

［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策2］更换示教操作盘。

伺服－021 SRDY断开（组：i  轴：j）

SRVO－021 SRDY off(Group:i  Axis:j)

［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。

（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（SRDY断开）。也即，此报警表示虽然找不出原因但电磁接触器不停止的情况。）

［对策1］确认紧急停止单元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已经切实连接。

［对策2］存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。

［对策3］更换紧急停止单元。

［对策4］更换伺服放大器。

伺服－037 IMSTP输入（组：i）

SRVO－037 IMSTP input(Group:i)

［现象］输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。

［对策］接通*IMSTP信号。

伺服－038 脉冲计数不匹配（组：i  轴：j）

SRVO－038 Pulse mismatch(Group:i  Axis:j)

［现象］电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。

此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。

确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。

［对策1］在与“伺服－222没有放大器”同时发生时，参阅伺服－222的项目。

［对策2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。

［对策3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会发生此报警，应重新执行该轴的控制。

［对策4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。

［对策5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。

伺服－050 CLALM报警（组：i  轴：j）

SRVO－050 CLALM alarm(Group:i  Axis:j)

［现象］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。（检测出刀具冲突。）

［对策1］确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策2］确认负载设定是否正确。

［对策3］确认该轴的制动器是否已经开启。

［对策4］当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。

［对策5］确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的电压设定是否正确。

［对策6］更换6轴放大器。

［对策7］更换该轴的电机。

［对策8］更换紧急停止单元。

［对策9］更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

［对策10］更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。

伺服－062 BZAL报警（组：i  轴：j）

SRVO－062 BZAL alarm(Group:i  Axis:j)

［现象］尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。

［对策］在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPCRESET）设为TRUE，然后再接通电源。需要进行控制。

伺服－230 链条1 (+24V)异常

SRVO－230 Chain1 (+24V)Abnormal

伺服－231 链条2 (0V)异常

SRVO－231 Chain2 (0V)Abnormal

［现象］链条1(+24V)/链条2(0V)异常在操作箱／操作面板的紧急停止、示教操作盘的紧急停止、紧急时自动停机开关、栅栏开关、外部紧急停止、伺服ON/OFF开关、门开关中

的其中一处发生。应以后面所示的方法确认报警历史。

· 单链异常是在一侧的链条处在紧急停止状态而另一侧的链条没有处在紧急停止状态下发生的。

· 发生报警的原因可能在于，触点的熔敷、紧急时自动停机开关不到位的开启、紧急停止开关只被按到一半、外部紧急停止等规定外的输入等。

在检测出单链异常时，应排除报警的原因，并根据后面所示的方法解除报警。在确认报警历史之前，应保持报警的状态。

［对策1］更换配电盘。

［对策2］更换紧急停止单元。

［对策3］更换伺服放大器。

［对策4］更换连接着配电盘～紧急停止单元（CRM64）、紧急停止单元～伺服放大器（CRM67）的电缆。

(注释)在上述作业中排除硬件的链条异常原因后，在系统设定画面上将链条异常的复位的执行设为“Yes”（是）。最后，按下示教操作盘上的复位键。详情请参阅后面所载的“解除链条异常”页上的内容。

常见奇异点报警代码和处理办法

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。

机器人奇异点位置

当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：

MOTN-023报警

当机器人在执行动作类型为L,C,A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报警。

 MOTN-063报警

针对奇异点的处理方法：

情况一：在机器人示教时遇到奇异点

处理步骤：

a)    将机器人的示教坐标系切换到关节

示教坐标系的切换

b)    点动机器人，让J5轴调离0°的位置，建议小于-3°或者大于3°

c)    按RESET键复位报警

情况二：在程序运行时遇到奇异点

方法一：适合在无精细点位要求使用。

当运行程序时遇到奇异点，可以将该行动作指令的动作类型改为J，或者修改机器人的位置姿态，以避开路径当中存在的奇异点。

方法二：适合在有精细点位要求使用。

在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT（全名Wrist Joint）。

手腕关节动作指令（Wrist Joint），不在轨迹控制中对手腕的姿势进行控制（标准设定下，程序运行时，手腕的姿势始终被控制）。在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够使用该指令。

当遇到奇异点时，程序中使用该指令，手腕的姿势在动作中发生变化，避开奇异点造成的手腕轴反转动作，使得工具中心点继续沿着轨迹动作。

处理步骤：

a)    将光标移至出现奇异点程序行行末，点击F4选择

b)    选择Wrist Joint

c)    按RESET键复位报警

d)    运行程序，观察运行轨迹

常见故障处理Q&A

Q:发那科系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

A:从旧到新 3  6  11  0  15  16  18  21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为i系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

Q:FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方，它们的梯形图是否一样？

A:他们的处理时间不同。

0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)

0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs) .

Q:FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别是什么？

A:局部变量就是只在当前程序里面有效，而公共变量可以在不同的程序中共同起作用。

Q:全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

A:全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

Q:FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

A:主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

Q:机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？

A:直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。

Q:零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？

A:除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。

Q:PMC信号给NC的信号，例如G8.4、NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？

A:CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。

Q:维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？ 

A:诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的，和参数几乎没有什么关系的。

Q:我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在改为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？

A:HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 和0IB是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB 。

Q:请问G62#6 RTNT、G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？

A:刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

Q:您好！我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V，但是现在这样也消除不了这个报警了。请问，这个与更换系统有关系吗？会不会是哪些参数设的不合适？

A:只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：

1.参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码；

2.是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认；

3.是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。

Q:α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?

A:如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。

Q:FANUC 0i MA系统MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改？

A:可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。参数是3202.4,3202.0。

Q:您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能？该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！

A:有的。叫AI先行控制，有基本参数控制。

Q:您好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？ 需要进行哪些设置？PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？

A:以太网功能如下： 数据服务、远程诊断、开放cnc软件、SERVO GUID等 。

Q:对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？

A:通过以太网可以监视数控所有状态。

Q:G31跳转信号的理解和使用方法是什么？

A:G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。

Q:您好！我们机床的加工正是在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。 分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。 现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒） 请分析一下是何原因？

A:即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。

Q:储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有哪些区别？

A:FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序。

Q:绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？

A:绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。 

Q:请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器拷贝？

A:请使用FANUC专用ROM写入器。

Q:请问FANUC-16M NO.1815参数的APC和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1，有的机床为0 ，这两位应如何应用？

A:APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。 

Q:(0i mate-B)一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多，请提供技术支持。

A:911 SRAM PARITY：(BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。

920 SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块。

930 CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意。引起注意的安全。

Q:您好，我公司有一台新机为台湾产的远东机FANUC Oi-MB，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因？

A:90号报警说明：当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。

检查：

1.回零速度；

2.一转信号。

Q:请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？

A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在发那科机器人的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。 

Q:梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的？

A:打开LADDER III，新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"(import)，选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

Q:在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.请问是哪个参数设错了呢?

A:参数1006A=******01,

参数1008A=*****111,

参数1260=360000.  

Q:一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!

A:参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000 。

Q:请问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好? 

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。

Q:系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?

A:可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。

Q:请问FANUC在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"？

A:进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0。

Q:友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘。在硬盘做DNC。现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的。

请问：1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能?

           2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?

           3.FTP软件是不是有特殊软件，或是有推荐软件？

A:1.这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。

2.参数不用修改。

3.没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。

Q:我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换？

A:一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。

Q:系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?

A:可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。

Q:请问:关于FAUNC 0i-b\0i-c等系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制，将会减少机床厂很多不必要的麻烦。

A:1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理；

2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM] 按键。

Q:请问：我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电，Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数，另外顺便问一下，0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统。只更改1815号参数是否可行？

A:改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比及参考计数器容量。

Q:关于主轴定角度的问题! (180is MB) 请问修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？

A:一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077Spindle orientation stop position shift。

Q:请问CF卡 (FANUC 0i A) 进行格式化方法？

A:一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源。

1.从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择"7.MEMORY CARD FORMAT"；

2.系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键；

3.格式化时显示如下信息；

4.正常结束时，显示以下信息，请按〔SELECT〕键。

Q:机床精度的调整 (0i-Mate-MB)电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标？ 

A:这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度、刚度、间隙，都有相应的标准。

Q:请问伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验？

A:伺服参数调整，有很多检测手段：

1.通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。

2.专门的伺服调试软件：servo guide。很多检测手段伺服显示、调整参数。

Q:主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验？

A:加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。）

Q:CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？

A:实际值。实际上，指令值与实际值相等。

Q:请问:FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？

A:SRAM：静态RAM；

DRAM：动态RAM；

FROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持。

Q:0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？ 

A:修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中。

Q:请问：FANUC 16i 用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作？

A:输入0-9999，再按PUNCH。

Q:机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统？

A:1. 1815#1=0

2.伺服参数设定画面：

Number of velocity pulses:8192

Number of position pulses:12500

3.设定flexible feed gear(N/M）

原则：直到移动距离与实际距离一致。

Q:一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释。那个参数设置是否正确？

A:PRM535范围：0-2550（0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。

Q:您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失。然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行。造成该现象的原因是什么？

A:参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。

Q:加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故？

A:926报警（FSSB报警）。

原因和处理：连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。

确认故障位置：使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置。

伺服放大器的电源：如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障 器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。

更换轴控制卡：如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。

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【关于本手册】

本手册包含发那科报警代码列表、常见报警解释、常见故障处理办法

【手册用法】

在机器人操作因为故障中断时应使用本手册

【本手册适用对象】

本产品的最终使用者