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机器人在线 > 机器人 > 协作版 > 慧灵HITBOT > 四轴机械臂Z-Arm-XX60
慧灵HITBOT
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慧灵HITBOT 四轴机械臂Z-Arm-XX60 负载 3.5kg 工作区域 325mm

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慧灵科技（深圳）有限公司

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慧灵科技（深圳）有限公司
产品详情 包装清单

轴数 :

4

负载 :

3.5kg

工作区域 :

325mm

精度 :

0.05mm

防护级别 :

/

版本 :

协作版

安装方式 :

桌面

本体重量 :

28.5KG

主要应用 :

物料搬运,装配

能耗 :

/
AGV
产品介绍

技术参数

1轴臂长

325mm

1轴旋转角度

±90°

2轴臂长

275mm

2轴旋转角度/td>

±164°（选配：15°~345°）

Z轴行程

410（高度可定制）

R轴旋转范围

±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位

线速度

1500mm/s（负载3kg）

重复定位精度

±0.05mm

标准负载

3kg

最大负载

3.5kg

自由度

4

电源

220V/110V50-60HZ适配至DC48V峰值功率960W

通讯

Ethernet

Z轴可以定制高度

0.1m~1m

电器预留接口

标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg（无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管

可选配件

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100，第五轴， 3D打印

使用环境型

温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）

I/O口 数字量输入（隔离）

9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）

I/O口 数字量输出（隔离）

9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）

I/O口 模拟量输入（4-20mA）

/

I/O口 模拟量输出（4-20mA）

/

整机高度

830mm

主机重量

410mm行程裸机重量约28.5kg

底座外形尺寸

250*250*15mm

底座固定孔位间距

200*200mm配四个M8*20螺丝

碰撞检测

/

拖动示教

√

硬急停

√

调试/在线升级（USB口）

√


荣誉资质

机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
协作机器人
售后保障
  • 1.整机质保1年

    除人为损坏外，机器人整机提供1年质保服务，包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆

  • 2.备件供应充足

    备件供应充足，可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失

  • 3.免费培训服务

    提供免费的机器人操作培训，确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养

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品牌产品
六轴机械臂Z-Arm_S922 六轴机械臂Z-Arm_S622 六轴机械臂Z-Arm_S1400 四轴机械臂Z-Arm_2442 四轴机械臂Z-Arm_4150 四轴机械臂Z-Arm_XX32 四轴机械臂Z-Arm-XX60
品牌产品分类
节卡协作机器人 纽禄美卡协作机器人 ABB协作机器人 库卡协作机器人 大族机器人协作机器人 遨博协作机器人 史陶比尔协作机器人 新松协作机器人 灵猴协作机器人 斗山协作机器人
品牌产品规格
阿童木4轴机器人 电装4轴机器人 史陶比尔4轴机器人 ABB4轴机器人 欧姆龙4轴机器人 三菱4轴机器人 凯宝4轴机器人 博力实4轴机器人 爱普生4轴机器人 灵猴4轴机器人
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